前进、后退、左转、右转触摸按键发送无延迟

最新推荐文章于 2025-12-18 10:02:55 发布

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#前端 #javascript #开发语言 #微信小程序

handleForwardStart: function() {

if (!this.data.isConnected) {

console.error('未连接到MQTT服务器，无法发送消息');

wx.showToast({

title: '未连接到MQTT服务器，无法发送消息',

})

return;

}

this.sendData('1'); // 发送forward消息

this.startSending('forward'); // 启动定时器发送forward消息

wx.showToast({

title: '前进',

})

handleBackwardStart: function() {

if (!this.data.isConnected) {

console.error('未连接到MQTT服务器，无法发送消息');

wx.showToast({

title: '未连接到MQTT服务器，无法发送消息',

})

return;

}

this.sendData('4'); // 发送backward消息

this.startSending('backward'); // 启动定时器发送backward消息

wx.showToast({

title: '后退',

})

handleTurnLeftStart: function() {

if (!this.data.isConnected) {

console.error('未连接到MQTT服务器，无法发送消息');

wx.showToast({

title: '未连接到MQTT服务器，无法发送消息',

})

return;

}

this.sendData('2'); // 发送forward消息

this.startSending('turnLeft'); // 启动定时器发送forward消息

wx.showToast({

title: '左转',

})

handleTurnRightStart: function() {

if (!this.data.isConnected) {

console.error('未连接到MQTT服务器，无法发送消息');

wx.showToast({

title: '未连接到MQTT服务器，无法发送消息',

})

return;

}

this.sendData('3'); // 发送forward消息

this.startSending('turnRight'); // 启动定时器发送forward消息

wx.showToast({

title: '右转',

})

handleStopSending: function() {

this.stopSending(); // 停止发送消息并清除定时器

sendData: function(message) {

const topic = '$thing/down/property/IQMPOB8BI9/temp/humi';

this.data.client.publish(topic, message, { qos: 2 }, (err) => {

if (err) {

console.error('发送消息失败:', err);

} else {

console.log('消息已成功发送到:', message);

}

});

startSending: function(action) {

if (this.data.intervalId) {

clearInterval(this.data.intervalId); // 如果有之前的定时器在运行，先清除它

}

this.data.currentAction = action; // 记录当前正在执行的动作

// 设置定时器，每5秒调用一次sendData函数，但这里我们不直接在定时器中调用sendData

// 而是使用另一个函数来根据当前动作发送数据

this.data.intervalId = setInterval(() => {

switch(this.data.currentAction){

case 'forward':

this.sendData('1');

break;

case 'backward':

this.sendData('4');

break;

case 'turnLeft':

this.sendData('2');

break;

case 'turnRight':

this.sendData('3');

break;

}

}, 1000);

stopSending: function() {

if (this.data.intervalId) {

clearInterval(this.data.intervalId);

this.data.intervalId = null;

this.data.currentAction = null; // 清除当前动作

// 发送停止消息（如果需要）

this.sendData('0');

}