硬件三轴传感器和 AIR780E 和可燃气体传感器 的数据获取

1.三轴加速度传感器工作原理：

三轴加速度传感器通过检测物体在空间三个正交方向（X、Y、Z轴）上的加速度，来测量物体的运动状态。这种传感器能够将加速度转化为电阻、电压或电容的变化，进而通过电路处理输出为模拟或数字信号。故障诊断：在井盖设备中部署三轴加速度传感器，实时监测设备的振动情况，通过分析振动数据并且上传到服务器来预测并防止潜在的机械故障。关键部分代码：

local accel = mpu6xxx.get_accel()--获取加速度

data_pub["accel"] = accel

--local jsonaccle = json.encode(accel) log.info("6050accel","accel.x",accel.x,"accel.y",accel.y,"accel.z",accel.z)

log.info("gyro.x",gyro.x,"gyro.y",gyro.y,"gyro.z",gyro.z)

local json_data_pub =json.encode(data_pub)

2.可燃气体传感器工作原理：

可燃气体传感器主要通过检测特定气体的浓度变化来工作，当气体浓度超过预设的安全水平时，传感器会触发警报系统。故障诊断：可燃气体传感器的主要优点是能够提供实时监控，快速响应和高灵敏度，,这使它们能够迅速检测到气体泄漏并及时采取措施以防止事故发生。关键部分代码：

log.debug("adc", "adc" .. tostring(adc_pin_1), adc.get(adc_pin_1))

local gas = adc.get(adc_pin_1)

data_pub["gas"] = gas local jsongas = json.encode(gas)

log.info("gas", "jsongas", jsongas)

3.GPS模块说明:

代码中使用了libgnss库来获取GPS数据，并通过uart接口与GPS硬件通信。当GPS状态变为“FIXED”（定位成功）时，收集的位置信息被记录并用于