计算机视觉中的多视图几何中说到:在IP3-(0,0,0)T中的矢量等价类的集合组成射影空间IP2
以点矢量来理解,IP3中的每个矢量对应着IP2中的一个点,其中(0,0,0)不与任何直线对应,被排除在外。此外有两个特殊情况:
1.IP3中的过原点的直线都被分为两段
2.IP3中的z=0的平面对应IP2中的无限远直线
以线矢量来理解,IP3的每个矢量对应着IP2中的一条线,很难在大脑中复原这个模型,线与线之间也会有交叉重叠,但是最终会将整个IP2平面覆盖,直观上不好理解,也没办法得出一些有用结论
而且(0,0,c)这样形式的矢量是没办法对应到IP2中的。
所以最后我就以点矢量去理解两个空间的对应关系了,如果有关于这个关系不同的理解,希望大佬可以写在评论里,写写。
本文深入探讨了计算机视觉中的多视图几何概念,解释了IP3中矢量等价类如何构成射影空间IP2。文章详细分析了点矢量与线矢量在两个空间中的对应关系,以及在理解这一复杂模型时遇到的特殊情形和难点。
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