lavravl 相关

composer下载
    英文网站:https://getcomposer.org/
    中文镜像:http://www.phpcomposer.com/
    win下安装图文教程:
        http://bbs.houdunwang.com/thread-100920-1-1.html
    mac下安装:
        http://bbs.houdunwang.com/thread-100921-1-1.html
composer安装Laravel
        创建一个名为 laravel 的 Laravel 项目
        composer create-project laravel/laravel --prefer-dist
        创建一个名为 blog 的 Laravel 项目
        composer create-project laravel/laravel blog --prefer-dist
        修改 composer 的全局配置文件(推荐方式)
        composer config -g repo.packagist composer https://packagist.phpcomposer.com
        修改当前项目的 composer.json 配置文件
        composer config repo.packagist composer https://packagist.phpcomposer.com
laravel操作
        网站参数配置在.env文件中
        查看数据库配置 DB::connection()->getPdo()
        打印数据语句 dd()
        创建控制器 php artisan make:controller IndexController
        创建模型 php artisan make:model User
        在控制器中调用视图 return view('文件夹.文件名')
        html中文件引入(解析路径为网站的路口文件路径) {{asset()}}
        引入外部扩展使用session在路口文件开启session session_start()
        在html文件中调用控制器 {{url('路由地址')}}
        获取表单提交的数据 Input::all()
        提交表单时要加入防csrf攻击 {{csrf_field()}}
        返回上一个页面并返回提示信息的函数 back()->with('标识符', '错误信息提示')
        加密解密函数调用  Crypt::encrypt()  Crypt::decrypt() 
        在模型中 protected $table='表名称(一般也是模型名称)';  protected $primaryKey='主键字段'; public $timestamps=false;
        取出模型中的所有数据 模型名::all()或者模型名::get()
        去数据库中的第一条数据 模型名::first()
        修改数据 取出模型中的数据赋予的变量->模型的属性名称 = 修改的值; 取出模型中的数据赋予的变量->update()
        模型中取出的数据是对象调用某条数据 赋值的变量->字段名称
        公共视图中添加可编辑区域 @yield('可编辑区域标识符')
        继承公共页面 @extends('文件夹.文件名')
        继承公共页面后添加信息 @section()内容区域@endsetion
        中间件的注册在kernel.php文件中
        创建中间件 php artisan make:middleware 中间件名称
        页面跳转方法 redirect()
        都表单提交的数据进行验证 Validator::make('表单接收的数据', '验证规则')(命名空间为use Illuminate\Support\Facades\Validator,验证规则是关联数组); 
        通过表单验证 表单验证赋予的变量->passes()
        对表单提交的数据过并滤显示错误信息 在进行表单验证时赋予的变量->errors()->all()
        返回表单验证的错误信息 back()->withErrors(表单过后的错误信息)
        前台页面用到的判断语句 @if 语句 @endif
        前台变量的输入 {{变量名称}}
        前台循环数组 @foreach @endforeach
        查看路由规则 php artisan route:list
        排除表单中的某个字段 Input::except('名称')
        添加表单数据到数据库 模型名称::create()(要设置模型中$guarded=['字段名称'])
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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