DOIP通信流程的建立与信息传输

DOIP（Diagnostic Over Internet Protocol）是一种用于远程诊断和编程的通信协议，它允许车辆诊断设备通过Internet连接到远程车辆并进行诊断和编程操作。本文将详细介绍DOIP通信流程的建立和信息传输的过程，并提供相关的源代码示例。

DOIP通信流程的建立包括以下步骤：

1. 建立TCP/IP连接：DOIP基于TCP/IP协议进行通信，因此首先需要建立TCP/IP连接。通常使用套接字（socket）库来实现TCP/IP连接。以下是一个简单的Python示例代码：

import socket

# 创建套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 连接远程主机
remote_i