基于Linux的USB主/从设备之间的通信方式及源代码

在基于Linux系统的环境中，USB主/从设备之间的通信是一种常见的需求。USB（Universal Serial Bus）是一种常用的外部设备连接标准，提供了快速、可靠的数据传输通道。本文将介绍几种在Linux系统中进行USB设备通信的方式，并提供相应的源代码示例。

1. USB设备的检测和绑定
   在Linux系统中，当插入USB设备时，操作系统会自动检测并加载相应的驱动程序。对于USB从设备，内核会将其作为一个文件（通常在/dev目录下）暴露给用户空间应用程序。为了进行通信，我们需要绑定到该设备并打开相应的文件描述符。

以下是一个简单的示例代码，用于检测并绑定到USB从设备：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>