路径规划的MATLAB实现

最新推荐文章于 2025-10-12 10:36:45 发布
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#导航 #路径规划

本文介绍了一种基于当前位置和目标位置进行路径规划的方法。通过检测距离D和行驶宽度S确定车辆转向角范围，并据此规划路径网格。利用路径特性建立三次多项式曲线实现轨迹生成。

  

       根据当前的位置以及目标点的位置，建立网格路径图。如果可以检测的距离为D，远端可以行驶的宽度为S,可以得到车体的转向角范围，并根据此规划栅格。



       根据路径的自身特点建立cubic三次曲线。


应用到轨迹



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