PCL 学习笔记_1

最新推荐文章于 2025-02-11 16:08:24 发布
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本文介绍PCL (Point Cloud Library) 中的Filters模块。该模块基于全局图像分布设定图像的平均值和标准差，并移除超出预设界限的异常值。文章还提供了Filters组件在PCL库中的具体位置信息。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Filters，

       假定图像满足高斯分布，且它的平均值以及标准差根据全局图像的分布设定，所有超出一定界限的outsiders都会从图像中删除。

    文件位置

     header：   $(PCL_PERFIX)/pcl-1.7.1/pcl/filters

     Binaries： $(PCL_PERFIX)/bin/

  $(PCL_PREFIX) is the cmake installation prefix CMAKE_INSTALL_PREFIX, e.g., /usr/local/

     在我的系统环境下 /usr/include/pcl-1.7/pcl


PCL 代码运行时间计算方法汇总【2024最新版】
点云侠的博客
05-11 3万+
PCL中常用代码运行时间计算方法汇总，博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年12月23日。
PCL学习笔记(一)
xiaoyiyi的博客
06-04 866
添加您自己的自定义PointT类型
点云库PCL学习笔记 -- 输入输出IO -- 6.PCL中记录时间长度TicToc 类和系统Time 类
杰尼君的博客
02-20 862
点云库PCL学习笔记 -- 输入输出IO -- 6.PCL中记录时间长度TicToc 类和系统Time 类 PCL库中用于记录时间长度的方法 第一种：TicToc 类的方法 添加头文件 #include <pcl/console/time.h> 在程序段写入以下相关代码 pcl::console::TicToc tt; tt.tic (); //----------------------------------------------------------------------
PCL计算代码运行时间
I'm Zz.
02-19 1976
文章原地址：http://www.zhangzscn.com/2016/08/23/pclbianchengbaodian-jisuandaimayunxingshijian/有时需要计算代码运行的时间，使用PCL里的StopWatch类以及ScopeTime类可以实现这个功能。具体用法如下：#include <iostream> #include <pcl/common/time.h>int ma
pcl中set程序_PCL 常用小知识
weixin_39870150的博客
01-17 456
时间计算pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算首先必须包含头文件#include #include pcl::console::TicToc time;time.tic();//程序段cout<pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的两个类相互转换#include #include #include pcl::PointCloud::P...
PCL 记录时间长度 — TicToc 类
AoboSir.com
03-04 4772
原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/08/pcl-console-time-TicToc/对于PCL在Windows和Linux上的环境的搭建请参考我写的这几篇博客。#include <pcl/console/time.h>pcl::console::TicToc tt; tt.tic ();//需要记录执行多长时间的代码std:
PCL学习笔记(一)——————基础知识
qq_37894034的博客
02-11 427
介绍点云基本概念、点云读写、CloudViewer使用、PCLVisualizer使用、矩阵变换
PCL学习笔记三
weixin_45295333的博客
08-30 187
其基于以下第三方库:Boost 、Eigen 、FLANN 、VTK 、CUDA 、OpenNI 、QHull ， 实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。CMakeLists.txt：（第一次接触CMake所以注释的比较多，废话比较多，所以有助于理解）建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件。放置CMakeLists.txt和write_pcd.cpp在source下。方式一：之后就 cd 到文件下。
PCL学习笔记.pdf
06-21
下面根据提供的文件信息，我们将详细解释PCL学习笔记中的几个关键知识点。 ### PCL学习笔记概述 PCL学习笔记是关于如何使用PCL库进行点云处理的学习文档。在该笔记中，作者详细介绍了在PCL学习过程中常见的函数，...
PCL学习笔记（1）-可视化（2）--pcl_visualizer_demo
yby1271的博客
04-07 3224
viewer->addCoordinateSystem (1.0)
PCL学习笔记——NormalEstimation估计点云的法向量_代码.zip
06-06
在提供的压缩包中，"PCL学习笔记——NormalEstimation估计点云的法向量_代码.pdf"很可能是对PCL中Normal Estimation算法的详细讲解，包括理论概念和实现代码。另一份文档"写个想从事自动驾驶相关工作的同学及学习...
pcl学习笔记整理收集
02-09
【PCL学习笔记整理收集】 PCL（Point Cloud Library）是一个开源C++库，专注于处理3D点云数据。它提供了广泛的功能，包括点云的获取、处理、滤波、分割、特征提取、表面重建、注册、模型识别等。本笔记主要针对PCL...
MPU9250九轴传感器数据融合：扩展卡尔曼滤波（EKF）算法解析与应用——以四元数、陀螺仪和加速度计为核心 · 四元数
08-13
MPU9250 九轴传感器的工作原理及其应用背景，重点讲解了如何利用扩展卡尔曼滤波 (EKF) 进行数据融合。文中解释了选择四元数作为状态量、三轴陀螺仪的漂移作为控制量以及三轴加速度计和磁偏角作为观测量的原因。通过这种方式，在短时间尺度上优先信任陀螺仪提供的高精度角速度数据，而在长时间尺度上则依赖于加速度计提供的稳定姿态信息。此外，还提供了 Python 实现的简单 EKF 数据融合算法代码示例。 适合人群：对传感器数据融合感兴趣的电子工程技术人员、自动化控制领域的研究人员、从事机器人导航系统开发的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要精确测量和稳定控制的场合，如无人机飞行控制系统、自动驾驶汽车的姿态感知模块、智能穿戴设备的动作捕捉单元等。目的是提高运动信息的准确性与稳定性。 其他说明：本文不仅理论阐述详尽，而且附有实际代码示例，便于读者理解和实践。对于希望深入了解传感器数据融合技术并掌握其实现细节的专业人士而言，是一份非常有价值的参考资料。
S7-200与MCGS PLC控制抽水泵系统：梯形图程序、接线图及组态画面解析 梯形图
08-13
No.201 S7-200与MCGS PLC在控制抽水泵系统中的应用。首先，文章讲解了梯形图程序作为控制逻辑的关键组成部分，展示了如何通过梯形图实现自动化控制，如当水位低于设定值时启动抽水泵电机。其次，文章阐述了IO分配与接线图原理图的重要性，通过合理的输入输出分配，确保系统的高效稳定运行。最后，文章介绍了MCGS PLC的组态画面，使操作人员能实时监控和管理系统，提供便捷的操作界面和故障排查工具。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是对PLC控制系统有一定了解的人群。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握S7-200与MCGS PLC在抽水泵系统中的具体应用场合，帮助工程师和技术人员更好地设计、安装和维护此类系统。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还附有具体的实例和图表，便于读者理解和实践。
威纶通触摸屏配方管理模板（含图库与宏程序详解）
08-13
内容概要：本文深入介绍了威纶通触摸屏配方管理模板的应用，涵盖从模板概览、文件构成到宏程序详解等多个方面。首先，模板包含完整的图库、原图和PS原文件，用户可以通过直接拖拽的方式快速设计触摸屏界面，或者对原文件进行个性化修改。其次，文中详细解释了宏程序的工作原理，以一个简单的照明控制系统为例，展示了如何利用宏程序实现灯光的开关控制。最后，文章强调了这套模板在实际应用中的灵活性和高效性，无论是简单控制还是复杂工艺流程，都能提供极大便利。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是需要使用威纶通触摸屏进行项目开发的人员。 使用场景及目标：适用于各类工业控制场景，旨在提高工作效率，简化触摸屏界面设计和配置过程，帮助用户更好地理解和应用宏程序。 其他说明：本文不仅提供了理论指导，还通过具体实例进行了操作演示，确保读者能够在实践中掌握相关技能。
DC-Buck芯片TPS56637 4.5V-28V输入,6A
最新发布
08-13
同步降压，三阶环路调节
### 【工业自动化】西门子梯形图程序转换手册：指令与内存映射解析
08-13
内容概要：本文档是西门子梯形图程序转换器的操作手册附录，版本为 Rev 1.10。主要内容包括三大部分：指令转换列表、指令转换解决方案以及I/O内存转换表。指令转换列表详细列出了从S7-200到不同型号PLC（如CP1E、CP1L、CP1H）之间的指令对应关系，涵盖了逻辑操作、比较、定时器、计数器、数据移动、算术运算、转换指令等。对于某些复杂指令，提供了详细的转换解决方案。I/O内存转换表则详细说明了S7-200与各型号PLC之间输入输出寄存器、变量存储器、位存储器、定时器、计数器等内存区域的映射关系。此外，还包括特殊内存位的转换对照。 适合人群：具有PLC编程基础的技术人员，特别是从事西门子S7-200系列PLC向其他品牌或型号PLC迁移工作的工程师。 使用场景及目标：①帮助工程师将现有S7-200程序迁移到其他型号PLC上；②确保转换后的程序逻辑正确性和功能完整性；③提供详细的转换规则和步骤，减少迁移过程中可能出现的问题。 其他说明：文档提供了详尽的指令和内存映射表，适用于多种应用场景。工程师可以根据具体需求选择合适的转换方案，并参考提供的详细说明进行实际操作。同时，对于一些复杂指令，文档给出了具体的转换方法和注意事项，有助于提高迁移的成功率。
Java开发的物联网云平台源码：支持远程控制、多设备管理和传感器数据处理 · 物联网 v1.0
08-13
一个基于Java语言和主流技术组合（如MQTT、Spring Boot、Shiro、MyBatis、Druid、Ehcache、Thymeleaf、Bootstrap、Swagger）开发的物联网云平台全套源码。该平台支持远程控制、多设备管理、传感器数据处理等功能，适用于设备远程控制、智能家居等领域。平台提供了丰富的功能模块，如设备管理、开关管理、计划管理、传感器管理、报警规则管理、用户管理等。此外，平台还具备代码一键生成、XSS防范、响应式布局等特点，确保系统的高效开发和安全性。 适合人群：具备一定Java开发经验的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：①用于开发和部署物联网应用，特别是需要远程控制和多设备管理的场景；②研究和学习物联网云平台的设计和实现，掌握相关技术和最佳实践。 其他说明：该平台源码全部开放，无任何加密，方便用户进行二次开发。平台支持多数据源配置，具有良好的扩展性和灵活性。
深度学习作业-猫狗大战
08-13
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/a8241ba1b9fe 深度学习作业-猫狗大战（最新、最全版本！打开链接下载即可用！）
PCL学习笔记：点云数据处理与过滤技术解析
"PCL学习笔记提供了对PCL库中常见函数的详细说明，包括图形和文字解释，适合点云库的学习者。" PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++点云处理库，广泛应用于3D计算机视觉、机器人、自动驾驶等领域。本学习...
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