本文概览了三维重建、同步定位与地图构建(SLAM)以及视觉里程计(VO)等关键技术领域的核心概念与资源。介绍了StructureFromMotion(SFM)、SLAM和VO的主要分类，并列举了相关的开源框架与学习资源。此外，还涵盖了近年来的重要研究成果，包括CVPR2021的最新论文。
概览
主要分类
一、SFM（Structure From Motion）
主要分类
开源框架
资源列表
1. 三维重建系列视频|Struture from Motion
2. NUS CS4277/CS5477 3D Computer Vision（2021）
二、SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）
资源列表
1. 视觉slam系列视频
2. 3D Computer Vision(from youtube or bilibili)
3. SLAM Course (2013-Cyrill Stachniss)
4. Introduction to the Simultaneous Localization and Mapping Problem (SLAM)
Cyrill Stachniss, Spring 2020
5. Lecture: Photogrammetry I&II, Cyrill Stachniss, (2015/16)
三、VO（Visual Odometry）
资源列表
1. VINS-Mono论文详细解读及原理解析（上） & VINS-Mono论文详细解读及原理解析(下)
2. VINS-mono框架入门及代码解析
四、最新论文串讲
Rotation-Only Bundle Adjustment (CVPR 2021)
CVPR 2021: Square Root Bundle Adjustment for Large-Scale Reconstruction
2021年度盘点：十大最佳开源SLAM算法！
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