永远不再 纠缠一生(歌词)

永远不再 - 童安格

词:施人诚曲:童安格


既然今生选了难的路来走

免不了要扛起更多苦和痛

拍拍肩上一路寂寞雨和风

还是抬着头还是挺着胸

只是夜里偶尔回忆太汹涌

一幕幕翻动旧梦旧伤口

滔滔岁月无言青春去难留

遗憾是什么我现在才懂

幸福或沧桑并无不同

永远不能再来过

甜蜜或忧伤都已远走

永远不能再从来

明天和昨天一样匆匆

永远不能再重逢

青春和美梦都已远走

我永远不再永远不能再回头


纠缠一生  

蔡琴 童安格

曲词:黄庆元

 

我不愿这一生像尘烟

我不愿这世间情多变

不愿等待中的容颜花开花又谢

换来一身憔悴今生无缘

我不愿像漂泊的孤雁

我不愿作孤星伴长夜

只怕一生为情所困为爱而绊牵

换来一身风尘情非所愿

有情天无情天人世间总空留遗恨天

暗自垂泪孤枕难眠

有情人无情人恨只恨天涯沦落人

莫教我壮志未酬空遗恨

问苍天天知道这宿命是爱是恨

情难解天知道这个结是情还是怨

怎奈天天知道这缘份是聚是分

我无言天知道这结局是喜是悲

纠缠一生

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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