Unity3D组件Rigidbody与Collider的概念与区别

小弟刚入学unity3D一个月不到，鉴于对于unity3D的学习更多的疑问都是在网络上解决的，看过很多前辈们写的博文收获很多，所以萌生了自己写博客的想法，一来是为了整理记录下自己的疑问和知识，二来是为了给更多需要帮助的人提供些便利，由于是第一次写，肯定有许多地方的错误和不足，所以希望到访的大神多多指点。

关于Rigibody和Collider

相信很多刚接触unity的人都不免遇到这样的问题，刚体和触发器究竟有什么关系和区别呢？

我们首先来明确下两个组件的概念和界面属性：

Rigibody：

官方文档中对于其解释相当详细：点击打开链接

通俗的理解就是，套上这个组件的物体会受到物理作用里的影响(包括重力，推力，作用力等一切物理力)，如果没有这个组件物体也会静止不动，但必须有碰撞检测组件才能保证物体不被穿过。值得注意的一点是，Is Kinematic被勾选上表示物体不接受物理力的作用，只能通过transform的设置改变位置。这里要注意，在unity5.1中不勾选convex的mesh collider必须勾选Is Kinematic，否则会报出下面的错误：