jsp注释相关

[size=medium] 以前jsp注释我一直用ctrl+shift +/ 的<!-- -->①但是有时候它还是照样执行注释里面的内容,后来查了一下,还有一个<%-- --%>②的注释.
在此总结一下两者异同:
不同点:
㈠ ①注释用于注释脚本,jsp,xml都可以,而②注释用于注释服务器端
㈡ ①注释在浏览器的view-srouce中看得到, 而②注释看不到
㈢ ①注释在注释包含<%@ %>和html的form标签是失效,如含有<%@ %>的jsp页面指令和strust标签导入指令等注释都失效;②适用于jsp页面中的任意行(注释后不执行),
㈣ ①注释对jstl的注释有效,而对struts标签无效,而②相对来说万能.

相同点:
在以上特殊之外的情形下,作用相同.[/size]
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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