struts验证总结

数据验证用到的地方还是蛮多的,比如用户登录,数据输入等等,总结了一下struts的数据验证方法,浅显地谈了一些写法,希望用对以后用用.
首先,在struts-config.xml文件中要写入:

<!-- ========== Message Resources Definitions =========================== -->
<message-resources parameter="xxx.xxxx.xxxx "/> xxx.xxxx.xxxx 的部分是资源文件的路径

<!-- ========== Plug Ins Configuration ================================== -->
<plug-in className="org.apache.struts.validator.ValidatorPlugIn">
<set-property value="/WEB-INF/validator-rules.xml,/WEB-INF/validation.xml" property="pathnames" />
</plug-in>

这里如果是想使用多个*.xml文件的话, value部分写法如下
value="/WEB-INF/validator-rules.xml,/WEB-INF/validation.xml, /WEB-INF/validation1.xml , /WEB-INF/validation2.xml "


在<action-mappings>里,定义需要验证的画面对应的Action的时候要加上
validate="true"


四类方法
1.用Javascript在客户端进行验证
配置:在需要验证的JSP文件中写入
<html:form action="/XXX" onsubmit="return validateXXXX(this);">

这里的XXX 是与要进行验证的
forward name validateXXXX (this);
里面的XXXX是需要进行验证的ActionForm名

<html:javascript formName="mytestForm"/>


在validation.xml文件中写入验证代码就可以进行基本的验证了。

这种方法是在客户端进行验证,客户端可以看到JAVASCRIPT部分的全代码。明显地这种方法安全性不高.

2.使自己的ActionForm继承ValidatorForm类,在里面编写自己的方法:
public ActionErrors validate (ActionMapping mapping,HttpServletRequest request) {
ActionErrors errors = new ActionErrors();
.......
if ( mytext.equals("aaa") ) { //my example
errors.add("mytext",new ActionError("mytext.error"));
}
......
return errors;
}

此时,如果写了这个方法,就会屏蔽掉在Validation.xml中定义的验证部分,换句话说就是系统运行时,Validation.xml里对应此ActionForm的定义的错误验证部分不实行
如果不写这个方法的话,系统运行时会进行Validation.xml里对应此ActionForm的定义的错误验证部分的操作

此类方法是在服务器端进行验证,验证部分代码客户端不可见。

3.动态验证DynaValidatorForm的使用
不需要再写对应的ActionForm,只需在struts-config.xml里把自己的ActionForm进行配置

    <form-bean      name="testForm"
type="org.apache.struts.validator.DynaValidatorForm">
<form-property name="mytext" type="java.lang.String"/>
<form-property name="mytextarea" type="java.lang.String"/>
<form-property name="mydatetext" type="java.lang.String"/>
</form-bean>


在form-property里设置相应的项目,比如说mytext,mytextarea什么的,执行的时候会动态生成ActionForm

再在validation.xml里写入所希望的验证代码,就可以了
JSP文件里不需要写入任何东西,验证也是在服务器端进行,验证部分代码在JSP中不可见

4.组合验证
如果使用动态验证DynaValidatorForm的话,不许编写自己的对应的ActionForm,相应的特殊验证会受到相当程度的限制。
这个时候,需要将特殊验证部分写入对应的Action,
if(mytext.equals("aaa")){			//My Example
ActionErrors errors = new ActionErrors();
errors.add("***",new ActionError("***.error"));
saveErrors(request,errors);
return (mapping.findForward("false"));
}

就可以实现特殊验证了
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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