【Linux】svn环境配置

战舰V3移植CANopenNode并驱动电机全流程 第三部分是电机的对象字典(也就是节点的OD)中的索引,长度2个字节。索引发送的是小段模式,比如这一部分为0X40 0X60,实际操作的索引地址为0X6040。第一部分是COB-ID,长度1个字节,电机的node-ID默认为0x01,所以报文ID一直是601。第五部分是要写入的数据,数据发送的时候是小端模式,低字节数据先发送,长度由第二部分决定。配置定时器6,时间为1ms,根据公式计算得到参数PSC取72-1,ARR取1000-1。第二部分是CMD,长度1个字节,其实就是数据部分的长度, 阅读详情

Ubuntu 安装svn环境配置

1. 安装

sudo apt-get install subversion

安装过程需要数据【Y】

 2. svn位置选择

安装完成之后,选择svn目录位置, 将其放在/home/svn 下

sudo mkdir /home/svn

开始创建版本库:

cd /home/svn
sudo svnadmin create /home/svn (创建版本仓库)

3. 权限配置

需要修改conf目录下的三个配置文件 authz; passwd; svnserve.conf

3.1 svnserve.conf 文件修改

 1 [general]
 2 #匿名用户不可读
 3 anon-access = none
 4 
 5 #权限用户可写
 6 auth-access = write
 7 
 8 #密码文件为passwd
 9 password-db = passwd
10 
11 #权限文件为authz
12 authz-db = authz

3.2 passwd 文件修改

本文件用来配置svn登录的账号密码

在[users]中配置用户名和密码  配置格式:用户名=密码

1 [users]
2 
3 username=password

3.3 authz 文件修改

[groups] 配置分组情况

1 @groupname = username,username

配置目录的操作权限

1 [/]
2 @groupname=rw
3 *=r

[/]表示svn根目录

@grooupname=rw 表示对groupname的用户有读写操作

*表示对除了groupname 以外的用户只有读操作

4. svn服务器配置

4.1 开启svn服务器

1 sudo svnserve -d -r /home/svn/

4.2 关闭svn服务器

1 sudo kill all svnserve 

 

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三生石1103
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