<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[小丁BLOG]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Three_water]]></copyright><item><title><![CDATA[谈一谈 MPU6050 姿态融合]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/51860096</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/51860096</guid><author>Three_water</author><pubDate>Fri, 08 Jul 2016 13:06:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[首先要明确，MPU6050 是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车） x、y、z 轴的倾角（俯仰角 Pitch、滚转角 Roll、偏航角 Yaw） 。我们通过 I2C 读取到 MPU6050 的六个数据（三轴加速度 AD 值、三轴角速度 AD 值）经过姿态融合后就可以得到
 Pitch、Roll、Yaw 角。

本帖主要介绍三种姿态融合算法：四元数法 、一阶互补算法和]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Win10系统如何解除Administrator和微软帐户的绑定]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/51313442</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/51313442</guid><author>Three_water</author><pubDate>Wed, 04 May 2016 11:17:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[我们常会为了方便操作，将win10系统Administrator和微软帐户给绑定起来。而一些用户因为某些原因后面又想要解绑，可是操作时发现根本没有“更改本地帐户”按钮可点击。那么，有什么方法可以解绑呢？下面，小编就为大家介绍下Win10系统解除Administrator和微软帐户绑定关系的具体方法。

操作方法：
准备：
提权工具或其它方法获取System权限。
解绑：
1、打开reg]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一般理解的roll,yaw,pitch]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/51250785</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/51250785</guid><author>Three_water</author><pubDate>Tue, 26 Apr 2016 15:22:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[一般理解的roll,yaw,pitch

wiki中关于旋转矩阵的解释
动态实例
* roll：绕x轴
* pitch：绕y轴
* yaw：绕z轴

摄像机的roll,yaw,pitch



手机加速计的roll,yaw,pitch

roll:绕着垂直于手机屏幕的轴旋转yaw:绕着手机的向上方向旋转pitch:改变手机的俯仰


总结

从摄像机roll,]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AD技巧之通过Excel快速制作原理图库]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/47048493</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/47048493</guid><author>Three_water</author><pubDate>Fri, 24 Jul 2015 22:59:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[当制作引脚数比较多的器件的原理图封装时，可以使用AD提供的“smart grid insert”功能快速制作原理图封装库。




参考资料：
[1] http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3007997.HTM
[2] http://wenku.baidu.com/link?url=yZw-64842a-r0gQMhj0lxD7Ys3HQYLiB]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[What are the differences between HDMI versions 1.1, 1.2, 1.3a, 1.4a and 2.0?]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/46855019</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/46855019</guid><author>Three_water</author><pubDate>Sun, 12 Jul 2015 23:50:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[HDMI 1.1:

- Support for DVD Audio.

HDMI 1.2:

- Adds features and capabilities that increase HDMI's appeal for use in both the CE and PC industries. Specifically,
 the features and modificati]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[IPC的标准是什么？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/43304559</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/43304559</guid><author>Three_water</author><pubDate>Fri, 30 Jan 2015 11:13:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[是印制电路板的一种标准。
IPC最初为“The Institute of Printed Circuit”的缩写，即美国“印制电路板协会”，后改名为“The Institute of the Interconnecting and Packing Electronic Circuit”(电子电路互连与封装协会)，1999年再次更名为“Associatation Of Connecting Elec]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Allegro导出dra封装文件中pad（焊盘）的方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/43268731</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/43268731</guid><author>Three_water</author><pubDate>Thu, 29 Jan 2015 11:24:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[当一款硬件产品进入小批量试产阶段时，往往会按照代工厂的要求对生产工艺进行一些调整，例如封装大小，焊盘间距等等，也就是常说的DFM。在代工厂反馈的问题当中，有一类问题我遇到的最多，就是我所采用的封装不符合工厂的设计规范，需要对器件的封装做出调整。

有时代工厂会将他们已有的封装直接发给我供我使用，但是熟悉Allegro软件的工程师一定知道，在Allegro中使用一种封装的时候，需要同时具有psm]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[详细解析电源滤波电容的选取与计算]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/43266581</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/43266581</guid><author>Three_water</author><pubDate>Thu, 29 Jan 2015 09:38:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[电感的阻抗与频率成正比,电容的阻抗与频率成反比.所以,电感可以阻扼高频通过,电容可以阻扼低频通过.二者适当组合,就可过滤各种频率信号.如在整流电路中,将电容并在负载上或将电感串联在负载上,可滤去交流纹波.。电容滤波属电压滤波，是直接储存脉动电压来平滑输出电压，输出电压高，接近交流电压峰值；适用于小电流，电流越小滤波效果越好。

电感滤波属电流滤波，是靠通过电流产生电磁感应来平滑输出电流，输出电]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电感和磁珠有什么联系与区别？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/42170901</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/42170901</guid><author>Three_water</author><pubDate>Fri, 26 Dec 2014 13:57:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[电感是储能元件，而磁珠是能量转换（消耗）器件 
电感多用于电源滤波回路，磁珠多用于信号回路，用于EMC对策 
磁珠主要用于抑制电磁辐射干扰，而电感用于这方面则侧重于抑制传导性干扰。两者都可用于处理EMC、EMI问题。 
磁珠是用来吸收超高频信号，象一些RF电路，PLL，振荡电路，含超高频存储器电路（DDR SDRAM，RAMBUS等）都需要在电源输入部分加磁珠，而电感是一种蓄能元件，用在LC]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[贴片钽电容封封装及规格和参数资料]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/42025957</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/42025957</guid><author>Three_water</author><pubDate>Fri, 19 Dec 2014 11:17:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[贴片钽电容（以下简称钽电容）作为电解电容器中的一类。广泛应用于各类电子产品，特别是一些高密度组装，内部空间体积小产品，如手机、便携式打印机
 。 钽电容是一种用金属钽（Ta）作为阳极材料而制成的，按阳极结构的不同可分为箔式和钽烧粉结式两种。在钽粉烧结式钽电容中，又因工作电解质不同，分为固体电解质钽电容（Solid Tantalum）和非固体电解质钽电容。 其中，固体钽电解电容器用量最大。钽电容由]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Kicad 文件转换为 Protel 的方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/41992871</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/41992871</guid><author>Three_water</author><pubDate>Thu, 18 Dec 2014 00:02:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用 Kicad 设计了一块 PCB 板子，但是打样板的时候，对方只认Protel格式的文件，而Kicad导出的DXF, .GBL 等文件，Protel导入要么出错，要么什么也没有。没有办法，只好在网上找呀找，终于试出了一个可行的方案，需要使用 CAM350 作为中间过渡，

1. 在 Kicad 打开 PCBNew，点击 File -> Plot，以 HPGL 格式输出相应的文件，每一个层对]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[几种嵌入式RTOS的分析与比较]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/41980293</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/41980293</guid><author>Three_water</author><pubDate>Wed, 17 Dec 2014 13:07:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[几种嵌入式RTOS的分析与比较
http://tech.ddvip.com   2008年07月10日    社区交流
Sailor_forever  sailing_9806@163.com 整理 转载请注明
http://blog.youkuaiyun.com/sailor_8318/archive/2009/03/21/4009911.aspx
 
【摘要】本文介绍4种嵌入式实时操作系统VxW]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[国外开源mini四轴飞行器Crazyflie资料下载]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/41973943</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/41973943</guid><author>Three_water</author><pubDate>Wed, 17 Dec 2014 00:23:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[官方网址：http://www.bitcraze.se/


原理图、PCB、程序下载：https://github.com/bitcraze]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[去耦电容就近摆放原因及其有效半径计算]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/41959217</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/41959217</guid><author>Three_water</author><pubDate>Tue, 16 Dec 2014 13:43:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[在设计PCB时，多数有经验的工程师都会说，PCB走线不要走直角，走线一定要短，电容一定要就近摆放等等。可为什么去耦电容就近摆放呢？因为它有有效半径，放的远了会失效。电容去耦的一个重要问题是电容的去耦半径。大多数资料中都会提到电容摆放要尽量靠近芯片，多数资料都是从减小回路电感的角度来谈这个摆放距离问题。确实，减小电感是一个重要原因，但是还有一个重要的原因大多数资料都没有提及，那就是电容去耦半径问题。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[贴片电阻常见的规格封装和尺寸]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/41171725</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/41171725</guid><author>Three_water</author><pubDate>Sun, 16 Nov 2014 12:02:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[贴片电阻常见封装有9种，用两种尺寸代码来表示。一种尺寸代码是由4位数字表示的EIA(美国电子工业协会)代码，前两位与后两位分别表示电阻的长与宽，以英寸为单位。我们常说的0603封装就是指英制代码。另一种是米制代码，也由4位数字表示，其单位为毫米。下表列出贴片电阻封装英制和公制的关系及详细的尺寸：

一、 零件规格:

(a)、零件规格即零件的外形尺寸，SMT发展至今，业界为方便作业，已经形]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Allegro中place bound，assembly top，silkscreen的区别]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/40516377</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/40516377</guid><author>Three_water</author><pubDate>Mon, 27 Oct 2014 21:59:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[silkscreen top:是字符层，一般称顶层字符或元件面字符，为各元器件的外框及名称标识等，都用此层进行布局，个人认为最好与place_bound_top相同，且带有1脚标识。
assemly top：是装配层，就是元器件的实际大小，用来产生元器件的装配图。也可以使用此层进行布局；外框尺寸应该为元件除焊盘外的部分（body size）；
place_bound_top：是元器件封装实际大小，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[上海库源电气Cadence+Allegro视频教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/39313499</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/39313499</guid><author>Three_water</author><pubDate>Tue, 16 Sep 2014 10:06:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[http://dl.dbank.com/c0t7e26on2#]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pads vx.0 三合一完美破解精简中文/英文可切换版 下载]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/38467405</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/38467405</guid><author>Three_water</author><pubDate>Sun, 10 Aug 2014 10:03:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[padsVX.0简体中文精简版已第一时间完成,先上图4
 F3 \& v* g& T
+ d8 I: A9 h( x" A



精简版的安装方法同前版PADS9.51，全自动安装完成，直到提示安装成功，点击完成即可使用。因为对软件没有深入研究，所以没有做较大的精简，希望能保留更多的原味空间，希望大家喜欢。$
 s1 g) C% a' |
3 z) C2 n9 H8 f2 K# Y]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C/C++中extern关键字详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/38300433</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/38300433</guid><author>Three_water</author><pubDate>Wed, 30 Jul 2014 14:48:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[1 基本解释：extern可以置于变量或者函数前，以标示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。此外extern也可用来进行链接指定。
      也就是说extern有两个作用，第一个,当它与"C"一起连用时，如: extern "C" void fun(int a, int b);则告诉编译器在编译fun这个函数名时按着C的规则去翻译相应的函数名而]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[解决MDK中复制拷贝中文乱码问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/38297965</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Three_water/article/details/38297965</guid><author>Three_water</author><pubDate>Wed, 30 Jul 2014 12:31:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[选择Edit--->configuration, 选择中文简体，这样才不会出现中文显示的问题
             要不鼠标复制中文，或者删除部分汉字时，把握不好，老是出现乱码，主要是因为
             汉字是两个字节，删除的时候得删除两个字节才行，要是只删除一段汉字的一个字
             节，全是乱码了。]]></description><category></category></item></channel></rss>