4.18

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <error.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>


/*Internet*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/un.h>
#include <netinet/in.h>
/*Pthread*/
#include <pthread.h>


#define PORT 8888
#define ERR(m)\
do{\
perror(m);\
exit(EXIT_FAILURE);\
}while(0)




struct online{
int clientfd;
char name[20];
char password[20];


struct online *next;
};




struct message{
int action;
char name[20];
char password[10];
char toname[20];
char msg[1024];
};


enum action{
REGIN = 1,
REGSUC,
REGFAIL,
LOGIN,
LOGSUC,
LOGFAIL,
FINDNAME,
FINDSUC,
FINDFAIL,
CHATOUT,
CHATIN,
SENDALL,
NOOTHER,
DISALL,
DISALLSUC,
};




typedef struct online Online;
typedef struct online * Link;




void create_link(Link *head);
void create_newnode(Link *newnode);
void is_malloc_ok(Link *newnode);
void insert_node(Link newnode);
void * read_msg(void *arg);
int is_login(struct message msg);
int findname(struct message msg);
void chat(struct message msg);
void sendall(struct message msg);
void displayall(struct message msg);
//void file_read(void );
Link head;


int main()
{
int listenfd;
int sockfd;


pthread_t pid;




head = (Link)malloc(sizeof(Online));
head->next = head;

//file_read();


struct sockaddr_in server_addr;
    struct sockaddr_in client_addr;
socklen_t serverlen = sizeof(struct sockaddr_in);
socklen_t clientlen = sizeof(struct sockaddr_in);


if((listenfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0)) < 0)
ERR("------socket error:");
else
printf("------socket successfully !\n");


//bzero(&server_addr,sizeof(struct sockaddr_in));
memset(&server_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(PORT);
server_addr.sin_addr.s_addr =htonl(INADDR_ANY);


int opt = 1;
if(setsockopt(listenfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&opt,sizeof(opt)) < 0)
ERR("------setsockopt error:");
else
printf("------setsockopt successfully !\n");


if(bind(listenfd,(struct sockaddr *)&server_addr,sizeof(struct sockaddr_in)) < 0)
ERR("------bind error:");
else
printf("------bind successfully !\n");


if(listen(listenfd,SOMAXCONN) < 0)
ERR("------listen error:");
else
printf("------listen successfully !\n");




while(1)
{
if((sockfd = accept(listenfd,(struct sockaddr*)&client_addr,&clientlen)) < 0)
ERR("------accept error:");
else
printf("------accept successfully!\n");
printf("********IP : %s --- PORT : %d ------ ONLINE\n",inet_ntoa(client_addr.sin_addr),ntohs(client_addr.sin_port));
pthread_create(&pid,NULL,read_msg,(void *)sockfd);
}


    return 0;
}
/*
void file_read(void )
{
Link temp;
FILE *fp;


temp = head->next;


if((fp = fopen("liaotianshi.txt","w")) == NULL)
ERR("open file error:");

fseek(fp,0,SEEK_SET);

create_newnode(&new_node);
fread(newnode,sizeof(Online),1,fp);
insert_node(new_node);
while(!feof(fp))
{
create_newnode(&new_node);
fread(newnode,sizeof(Online),1,fp);
insert_node(new_node);
}
while(temp != head)
{
printf("++++++++++++++++++++++++++++++++++++%s\n",temp->name);
temp = temp->next;
}
temp = head->next;
fclose(fp);


}
*/
void create_link(Link *head)
{
create_newnode(head);
(*head)->next = (*head);
}


void create_newnode(Link *newnode)
{
(*newnode) = (Link)malloc(sizeof(Online));
is_malloc_ok(newnode);
}


void is_malloc_ok(Link *newnode)
{
if(*newnode == NULL)
ERR("------malloc error:");
}


void insert_node(Link newnode)
{
newnode->next = head->next;
head->next = newnode;
}




void * read_msg(void *arg)
{
int sockfd = (int)arg;


Link new_node;
int n_read;
struct message msg;
memset(&msg,0,sizeof(struct message));


while(1)
{
memset(&msg,0,sizeof(struct message));
n_read = recv(sockfd,&msg,sizeof(struct message),0);
if(n_read <= 0)
{
printf("------client quit %d!\n",n_read);
break;
}


printf("++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++%s  %s\n",msg.name,msg.toname);
switch(msg.action)
{
case REGIN:{
  create_newnode(&new_node);
  new_node->clientfd = sockfd;
  strcpy(new_node->name,msg.name);
  strcpy(new_node->password,msg.password);
  insert_node(new_node);
  msg.action = REGSUC;
  send(sockfd,&msg,sizeof(struct message),0);
  printf("------already register  %d\n",new_node->clientfd);
      break;
      }
case LOGIN:{
  if(is_login(msg))
  {
  msg.action = LOGSUC;
  send(sockfd,&msg,sizeof(struct message),0);
  printf("------already login\n");
  break;
  }
  else
  {
  msg.action = LOGFAIL;
  send(sockfd,&msg,sizeof(struct message),0);
  printf("------there is no this people\n");
  break;
  }
  }
case FINDNAME:{
 if(findname(msg))
 {
 msg.action = FINDSUC;
 send(sockfd,&msg,sizeof(struct message),0);
 printf("------find successfully !\n");
 break;
 }
 else
 {
 msg.action = FINDFAIL;
 send(sockfd,&msg,sizeof(struct message),0);
 printf("------find failure !\n");
 break;
 }
 }
case CHATOUT:{
printf("(((((((((%s)))))))))\n",msg.toname);
    chat(msg);
    printf("1111111111111111\n");
    break;
    }
case SENDALL:sendall(msg);break;
case DISALL:displayall(msg);break;
default:break;
}
}
}


void displayall(struct message msg)
{
Link temp;
temp = head->next;
int tofd;


if(temp->next == head)
{
if(strcmp(msg.name,temp->name) == 0)
{
tofd = temp->clientfd;
}
}
else
{
while(temp != head)
{
if(strcmp(temp->name,msg.name) == 0)
{
tofd = temp->clientfd;
break;
}
temp = temp->next;
}
}


temp = head->next;
if(temp->next == head)
{
msg.action = DISALLSUC;
strcpy(msg.toname,temp->name);
send(tofd,&msg,sizeof(struct message),0);
}
else
{
while(temp != head)
{
msg.action = DISALLSUC;
   strcpy(msg.toname,temp->name);
send(tofd,&msg,sizeof(struct message),0);
sleep(1);
temp = temp->next;
}
}

}


void sendall(struct message msg)
{
Link temp;
temp = head->next;
int tofd;


if(temp->next == head)
{
if(strcmp(msg.name,temp->name) == 0)
{
msg.action = NOOTHER;
tofd = temp->clientfd;
send(tofd,&msg,sizeof(struct message),0);
}
}
else
{
while(temp != head)
{
if(strcmp(temp->name,msg.name) != 0)
{
msg.action = CHATIN;
tofd = temp->clientfd;
send(tofd,&msg,sizeof(struct message),0);
}
temp = temp->next;
}
}
}


void chat(struct message msg)
{
Link temp;
int tofd;


temp = head->next;

while(temp != head)
{
printf("++++++++++++++++++++++++++++++++++++%s\n",temp->name);
temp = temp->next;
}
temp = head->next;


if(temp->next == head)
{
if(strcmp(temp->name,msg.toname) == 0)
{
//printf("22222222222222222222\n");
tofd = temp->clientfd;
msg.action = CHATIN;
send(tofd,&msg,sizeof(struct message),0);
//printf("33333333333333333333333\n");
}
}
else
{
//printf("((((((((((((((((((((()))))))))))))))))))))");
while(temp != head)
{
// printf("%s\n",msg.toname);
if(strcmp(temp->name,msg.toname) == 0)
{
//printf("444444444444444444\n");
tofd = temp->clientfd;
msg.action = CHATIN;
printf("++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++%s\n",temp->name);
send(tofd,&msg,sizeof(struct message),0);
//printf("555555555555555555\n");
}
temp = temp->next;
}
}
}


int findname(struct message msg)
{
Link temp;
int flag = 0;


temp = head->next;
if(temp->next == head)
{
if(strcmp(temp->name,msg.toname) == 0)
flag = 1;
}
else
{
while(temp != head)
{
if(strcmp(temp->name,msg.toname) == 0)
{
flag = 1;
break;
}


temp = temp->next;
}
}


return flag;
}


int is_login(struct message msg)
{
int flag = 0;
Link temp;
temp = head->next;

if(temp->next == head)
{
if(strcmp(msg.name,temp->name) == 0)
{
if(strcmp(msg.password,temp->password) == 0)
flag = 1;
}
}
else
{
while(temp->next !=  head)
{
if(strcmp(msg.name,temp->name) == 0)
{
if(strcmp(msg.password,temp->password) == 0)
{
flag = 1;
break;
}
}
temp = temp->next;
}
}


return flag;
}
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值