设备树1-设备树文件.DTS文件格式

最新推荐文章于 2025-04-03 22:11:57 发布

ChingDawn

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分类专栏： Linux

原文链接：https://www.cnblogs.com/Mike2019/p/12191769.html

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设备树(DTS)是Linux系统中用于描述硬件信息的一种方式，它将硬件配置信息从内核源码中分离出来，以.dts文件形式存在。本文介绍了DTS的存放路径、语法、节点格式、属性格式，以及如何通过compatible属性进行设备驱动匹配。此外，还讲述了如何在.dts文件中引用.dtsi文件以实现通用性和定制化。通过对设备树的理解，有助于更好地进行嵌入式Linux系统开发。

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转自：https://www.cnblogs.com/Mike2019/p/12191769.html

将描述板级硬件信息的内容从Linux分离出来，用一个专属的文件来描述，这个专属文件叫做设备树，文件扩展名.dts。而一个SOC可以做出很多不同的板子，这些板子都有共同的信息，将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件，其他.dts文件直接引用这个通用文件即可，这个通用文件就是.dtsi文件。

1、存放路径
使用设备树之前ARM架构的板级信息存放在：

/arch/arm/mach-xxx

/arch/arm/plat-xxx

使用设备树之后ARM架构的板级信息存放在：

/arch/arm/boot/dts

dts工具源码存放在：

scripts/dtc/Makefile

2、DTS语法
2.1. 文件引用
　　像c语言那样可以使用#include引用.dtsi、.dts、.h文件。

#include <dt-bindings/input/input.h>
#include “imx6ull.dtsi”
#include “imx6ull-14x14-evk.dts”

2.2. 文件布局

/dts-v1/;　　　　　　　　　　#dts文件的版本号
[memory reservations]　　　　#可以不写，表示内核使用全部的内存;使用，表示留下一部分内存给自己使用
/{　　　　　　　　　　　　　#根节点
　　[property]
　　[child nodes]
　　[child nodes]
　　......
};

2.3. nodes节点格式

[label:] node-name [@unit-address]{
　　[property]
　　[child nodes]
　　[child nodes]
　　......
};

[]：表示该项可以省略

[label]：标签，为了方便访问节点，后面可以直接通过&label来访问该节点。

node-name：节点名称。

[@unit-address]：通常表示设备的地址或寄存器首地址，为了多增加一个信息区分同一个node-name（同一级别下）。

cpu0: cpu@0 {
　　compatible = "arm,cortex-a7";
　　device_type = "cpu";
　　reg = <0>;
　　......
};

cpu1: cpu@1 {
　　compatible = "arm,cortex-a8";
　　device_type = "cpu";
　　......
};

2.4. property属性格式
[label:] prooerty-name = value;　　//有值

[label:]property-name;　　　　　　//没有值

2.4.1 value：属性的键值
a.字符串

compatible = “arm,cortex-a7”;

b.32位无符号整数

reg = <1 0x123456 100>

c.16尽职字节序列

reg = [00 11 22 33]　　//每个数据必须是2位

d.字符串列表

compatible = “fsl,imx6ull-gpmi-nand”, “fsl,imx6ul-gpmi-nand”;

2.4.2 标准属性
1.compatible
　　兼容性属性，用于将设备和驱动绑定起来。格式如下：

compatible = "manufacturer, model"　　//manufacturer:厂商,　　model:模块对应的驱动名字

例如某开发板音频设备节点的compatible属性：

compatible = "fsl, imx6ul-evk-wm8960", "fsl, imx-audio-wm8960"

这个设备首先使用第一个compatible值在内核查找与之匹配的驱动文件，如果找不到就使用第二个人compatible值。

2.model
　　描述设备模块信息，比如名字、详细版本号。用于区分compatible相同时。

model = "wm8960-audio-V1.0"

3.status
　　描述设备状态信息

在这里插入图片描述
4. reg

#address-cells = <1>　　//表示reg里面的数据address占用一个字长
#size-cells = <1>　　　　//表示reg里面的数据size占用一个字长
 　 gpio-spi: gpio_spi@0{ 　　
　　compatible = ".spi" 　　 
　　reg = <address1 length1 address2 length2 ......> //address一般用来表示寄存器起始地址，length一般表示寄存器长度
}

2.4.3 根节点compatible属性
每个节点都有compatible属性，根节点“/”也不例外。

设备节点的compatible属性：是为了匹配Linux内核中的驱动程序。

根节点的compatible属性：是为了确认Linux内核是否支持次设备，一般，第一个值描述所使用的硬件设备名字，比如：imx6ull-14x14-evk
；第二个值描述设备所使用的SOC，比如imx6ull。

/ {
     model = "Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board";
     compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull"; 
......
}

2.5 向节点追加或修改内容
由于.dtsi文件是设备树的头文件，其他所有使用相同SOC的板子都会使用，因此我们可以在.dts文件#include相关.dtsi文件，然后在.dts文件追加或者修改内容。

例如：

imx6ull.dtsi文件：

LED:gpio_ led{
　　compatible = "imx6ull_led"
　　pin = <imx6ull_GPA(0)>
}

在imx6ull_evk.dts文件往gpio_led追加内容：

#include "imx6ull.dtsi"

&LED{　　//使用&访问之前定义的的节点
　　pin = <imx6ull_GPA(1)>　　//修改内容
　　reg = <......>　　//追加内容
}

/{　　//根节点
......
}

3 使用设备树以后,设备匹配方法
在arch/arm/mach-imx/mach-imx6ul.c 文件
在这里插入图片描述

代码中设置.dt_compat = imx6ul_dt_compat，imx6ul_dt_compat表里面有"fsl,imx6ul"和“fsl,imx6ull”两个兼容值。只要某个设备（板子）根节点“/”的compatible属性值与imx6ul_dt_compat表中的任何一个值相等，那么就表示Linux内核支持此设备。