kv260学习自用（1）

原创 已于 2022-09-20 19:20:13 修改 · 555 阅读 · 1 ·
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于 2022-09-19 15:44:05 首次发布
本文档提供了KV260视觉开发套件的学习资源汇总，包括官方文档、教程链接及实用指南，帮助开发者快速上手Windows和Ubuntu环境下的开发工作。

kv260学习自用（1）

现在用于，windows和Ubuntu的沟通博客

官方网站链接

官方教程网站：
https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/kv260/main/build/html/index.html
Xilinx_github官网：
https://github.com/Xilinx
Xilinx论坛：
https://support.xilinx.com/s/?language=en_US
Getting Start教程网站：
https://china.xilinx.com/products/som/kria/kv260-vision-starter-kit/kv260-getting-started-ubuntu/booting-your-starter-kit.html
Xilinx-wiki(包括Ubuntu_smartvision启动教程)：
https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/1641152513/Kria+K26+SOM#KV260

学习案例链接

imx219配置
https://zenn.dev/ryuz88/articles/kv260_setup_memo

KV260-从开箱到人脸识别（小白入门）
qq_53252845的博客
07-20 3498
波特率选择115200，数据为8位，停止位1位，无奇偶校验，点击链接即可完成通讯。空白的盘格式化之后及进行挂载，这时会被我们的操作系统接手管理，这时就具有了操作系统的属性，复制文件就是在操作系统下的文件系统基础上进行的操作，这个过程是相对的地址进行操作，因此，复制文件是在操作系统环境下完成的更高级的操作模式。空白的盘相当于一整块空白的存储单元，因为没有格式化也不具有文件系统的属性，只有当外部的硬件或者软件写进空白的区域，这种方式是对绝对物理地址进行的操作，因此，烧录文件是独立于操作系统的更低级的写入方式。
赖大师新文章 ：Xilinx 开箱-KV260相机,两个小时轻松搞定，文章不能用我坐飞机过去帮你调哈。
landyjzlai的博客
06-19 1658
Xilinx 开箱-KV260+相机
XILINX KV260开发板FPGA源码
09-08
XILINX KV260开发板FPGA源码
[KV260学习] Hello World
vskjrv的博客
04-15 1696
KV260的教程非常少，基本只有官网的文档，对我这样的小白实在是太不友好了。拿到KV260后，首先按照官网上的教程装了个系统，跑了一个相机的例子，后面想弄个Hello world出来，但是程序一直下载不进去，后面会说怎么解决。
上位机知识篇---KV260常用工具
最新发布
道阻且长，行则将至。
10-09 754
本文介绍了KV260开发板的FPGA/SoC开发流程，将其比作建造智能机器人：VitisAI是机器人的知识库，提供AI模型优化和部署工具；VVAS是神经系统，通过GStreamer插件实现视频处理流水线；PetaLinux是操作系统，定制嵌入式Linux系统。三者协同工作：先在PC端用VitisAI优化AI模型，再用PetaLinux构建定制系统，最后通过VVAS插件组装GStreamer流水线，实现完整的硬件加速。
【KV260】KV260的PMOD接口介绍
王师傅
06-14 6158
Pmod接口标准是由Digilent制定的接口扩展规范。它主要针对低频、少引脚的外围模块。接口定义了6 脚和12脚接口。6脚版本定义了4 个数字IO和一个电源，一个地线。 12脚版本定义了8个IO信号脚，一对电源脚和一对地线。............
KV260（一）运行AI Box
iqiaoqiao的博客
07-12 1807
KV260板卡运行AI box例程
KV260 - PYNQ 主目录 - U盘挂载
hi94的博客
11-07 673
这篇文章主要讲述了在 KV260 上使用 Jupyter Lab 进行 U 盘挂载 和 数据传输 的具体操作步骤。以下是关键点： 查看 USB 设备：使用 lsusb 命令查看连接的 USB 设备信息。 查看 U 盘设备节点：使用 fdisk -l 命令查看 U 盘的设备节点和分区信息。 挂载 U 盘：提供了将 U 盘挂载到常规目录和 PYNQ 主目录的具体命令。 查看挂载状态和卸载 U 盘：使用 df 命令查看挂载状态，并提供卸载 U 盘的命令。
自用面试八股文
qq_43053703的博客
02-24 289
用csdn打开效果比较好
计算机网络（秋招准备，自用）
的博客
10-02 1581
计算机网络秋招知识储备一、OSI七层模型、TCP/IP四层模型、五层模型、各层常用协议、重要设备（工作于第几层）1.各种模型以及各层的功能作用1.物理层2.数据链路层3.网络层4.传输层5.会话层6.表示层5.应用层2.常用设备及其工作的层次3.常用协议及其所属的层次1.数据链路层ARP（Address Resolution Protocol）地址解析协议，根据IP地址获取物理地址。MTU2.网络层ICMPIP IP协议是TCP/IP协议族的核心协议，为上层协议提供无状态、无连接、不可靠的服务RIP动态路由
Android性能优化：微信自用高性能持久化框架—，Android面试必问
m0_64604636的博客
12-17 980
数据组织 数据序列化方面我们选用 protobuf 协议，pb 在性能和空间占用上都有不错的表现。 写入优化 考虑到主要使用场景是频繁地进行写入更新，我们需要有增量更新的能力。我们考虑将增量 kv 对象序列化后，append 到内存末尾。 这样同一个 key 会有新旧若干份数据，最新的数据在最后；那么只需在程序启动第一次打开 mmkv 时，不断用后读入的 value 替换之前的值，就可以保证数据是最新有效的。 空间增长 使用 append 实现增量更新带来了一个新的问题，就是不断 append .
Unity：XML笔记(二)——Xml序列化、反序列化、IXmlSerializable接口
qq_65078669的博客
09-03 1414
这段代码实现了对类Test3进行序列化和反序列化。这里补充一点，在序列化时 如果对象中的引用成员为空 那么xml里面是看不到该字段的，所以这里的xml文件中没有string。接下来，我们就可以开始自定义序列化方法和反序列化方法。首先需要类Test3继承IXmlSerializable接口，并在Test3中重写接口中的函数：其中public XmlSchema GetSchema()暂时不需要了解，该函数返回结构，直接return null即可。
系统架构基础知识入门——架构初探
Zangjiji的博客
05-22 1604
架构初探 - 谁动了我的蛋糕 内容来自字节跳动后端青训营。 一、什么是架构 架构抽象定义： 是有关软件整体结构与组件的抽象描述 用于指导软件系统各个方面的设计 听不懂啊！！！ 简单来说就是架构在实现软件方法选择上有指导作用！ 架构如果没打好，大厦容易倒！ 问题提出！ 蛋糕坊要开业了！需要解决以下的问题： 咋做蛋糕？（先亲自做把！） 如何卖蛋糕？（客流量不大，边做边卖先！） 单体架构 All in one，所有的东西都在一个进程里，部署在一个机器上。 优点： 简单 缺点： 运维需要
在KV260上玩转Kria Robotics Stack（KRS）
mamak426的专栏
05-23 1355
kv260运行KRS，玩转玩转
KV260（一）跑通相机例程
Junluoyu的博客
11-23 3481
文章目录前言一、镜像文件二、连线1.连接好网线接口到路由器，USB-micro-USB线到电脑，HDMI线到一台显示屏。2.启动3.跑相机例程4.结果三、jupyter 前言 KV260板卡支持vitis-ai，板卡本身有很多丰富的例程。 一、镜像文件 https://www.xilinx.com/member/forms/download/xef.html?filename=petalinux-sdimage-2021.1-update1.wic.xz 首先在网站上下载镜像，根据官方的流程来，先用B
PYNQ Kria SoM-KV260 Starter Kit
u010879745的博客
01-28 2342
PYNQ官方发布了支持Kria SoM-KV260 Starter Kit的镜像，此次发布中，Linux部分采用了Kria SoM官方的Ubuntu Linux镜像，所有已有KV260平台的用户可以不用重新烧写SD卡 Linux镜像，根据以下命令直接安装即可，整个过程大概25分钟左右。 git clone https://github.com/Xilinx/Kria-PYNQ.git cd Kria-PYNQ / sudo bash install.sh ubuntu@kria:~$ git clone h
KV260 视觉 AI 套件入门--PYNQ-DPU
hi94的博客
06-30 2788
本文详细介绍了使用KV260视觉AI套件中的DPUCZDX8G深度学习处理单元（DPU）的环境搭建和开发流程。DPUCZDX8G是专为Zynq UltraScale+ MPSoC设计的，优化了卷积神经网络的计算引擎，支持广泛的运算符，使其成为执行AI推理任务的强大工具。文章从DPU的基本原理出发，解释了其工作机制，包括如何从片外存储器中提取指令以及如何在片上存储器中高效处理数据。
KV260 进阶开发（PYNQ驱动开发+Pixel Pack）
hi94的博客
09-12 1320
本文讨论在 PYNQ 框架下，使用 Python 驱动 Vitis HLS Kernel。 使用 Registermap 也可以完成驱动，即直接操作所有寄存器。 通过Python 方式编写的驱动更直观，可以理解为对Registermap 的封装。 Registermap 和Python 驱动，底层都是调用 MMIO 的读写。
KV260 视觉 AI 套件入门--示例演示（Resnet50）
hi94的博客
07-01 1225
在这个总结中，我们探讨了Resnet50，这是一个由50层构成的深度卷积神经网络，它在图像识别任务中表现出色。通过“残差学习”的创新设计，Resnet50解决了深度网络训练中的退化问题，使得网络能够通过增加更多的层来提高性能，而不会增加训练难度。我们还分析了如何在Xilinx Zynq平台上使用VART运行Resnet50模型的代码，包括模型加载、数据预处理、异步推理和结果分类。这个过程展示了如何利用Zynq芯片的强大功能，将深度学习应用于边缘计算，为各种行业，特别是高级驾驶辅助系统（ADAS）等应用。
kv260
09-27
KV260是赛灵思（Xilinx）推出的一款基于Versal Adaptive SoC的开发板，以下是详细介绍、使用方法和技术参数等相关信息： ### 详细介绍 KV260是一款面向视觉AI应用的开发板，它结合了Versal ACAP（自适应计算加速平台）架构的灵活性和高性能，适用于工业、汽车、航空航天等领域的视觉处理、机器学习和边缘计算应用。该开发板集成了摄像头接口、显示接口、网络接口等丰富的外设，方便开发者快速搭建视觉AI应用原型。 ### 使用方法 使用KV260开发板通常需要以下步骤： 1. **硬件连接**：将开发板通过电源适配器供电，并连接显示器、键盘、鼠标等外设。如果需要进行视觉应用开发，还可以连接摄像头模块。 2. **系统启动**：将预安装的操作系统镜像烧录到SD卡中，插入开发板的SD卡插槽，然后上电启动开发板。 3. **开发环境搭建**：安装赛灵思的Vitis开发工具，该工具支持Versal ACAP架构的开发。同时，还需要安装相关的驱动程序和库文件。 4. **应用开发**：使用Vitis开发工具创建项目，编写应用程序代码。可以使用C、C++、Python等编程语言进行开发。 5. **程序烧录**：将编译好的程序烧录到开发板的FPGA或ARM处理器中，然后运行程序进行测试。 ### 技术参数 - **处理器**：Versal AI Core XCVC1302 ACAP，集成了ARM Cortex-A72双核处理器、可编程逻辑单元（PL）和AI引擎（AIE）。 - **内存**：8GB DDR4 SDRAM - **存储**：16GB eMMC Flash，支持SD卡扩展 - **接口**： - 2个HDMI接口（输入和输出） - 4个USB 3.0接口 - 1个Gigabit Ethernet接口 - 2个MIPI CSI-2摄像头接口 - 1个DisplayPort接口 - JTAG调试接口 - **尺寸**：200mm x 160mm ```python # 示例代码：使用Python读取KV260的温度传感器数据 import smbus # I2C总线号 bus = smbus.SMBus(1) # 温度传感器地址 address = 0x48 # 读取温度数据 temp = bus.read_word_data(address, 0) # 转换温度数据 temp = ((temp & 0xFF00) >> 8) | ((temp & 0x00FF) << 8) temp = temp >> 4 temp = temp * 0.0625 print("当前温度：", temp, "°C") ```
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