Halcon学习笔记（八）——OCR识别字符排列圆形或字体倾斜的处理办法

在上一篇博客Halcon学习笔记（八）——OCR识别初步模板识别与生成训练文件中，我们着重分析了利用模板进行OCR识别并形成自己的训练文件的主要例程，下面我们分析，当字符排列是圆形或者字体倾斜时如何处理。

第三讲 呈圆形排列或倾斜字符的OCR识别

ocr_cd_print_polar_trans例程 圆形排列的字符

如图

对于这样一幅呈圆形排列的数字字符，我们要怎么处理呢？

这个例程描述了如果打印的符号不是线性图像（比如呈环形排列）的处理方法，即通过极坐标转换变为直角坐标系。
这个例程中最值得分析的就是阈值分割部分和坐标转换部分。
第一步：阈值分割思路：先得到均值滤波后的图像mean_image，利用ImageMean和原图Image做局部阈值分割dyn_threshold。
这里我尝试过直接借助直方图工具做阈值化，由于感兴趣的区域与背景的灰度值相差很近，直接做阈值分割的效果很差，所以之后如果碰到类似的感兴趣区域与背景融合度很大的，可以尝试本例程的方法。

mean_image (Image, ImageMean, 211, 211)
dyn_threshold (Image, ImageMean, RegionDynThresh, 15, 'dark')

此时得到

接下来就是常规思路——打散

connection (RegionDynThresh, ConnectedRegions)

在打散之后就是选择区域，这里选用了根据给定shape选择区域，可能的shape有'max_area'，'rectangle1'，'rectangle2'，这里根据最大面积选择区域。

select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 0)

此时最大区域如下，即我们感兴趣的区域。

这里采用生成轮廓区域的方法gen_contour_region_xld，画出选择区域的边界轮廓，然后对生成的边界轮廓用圆进行拟合fit_circle_contour_xld，返回这个圆的圆心坐标( Row, Column)，半径Radius，

gen_contour_region_xld (SelectedRegions, Contours, 'border')
fit_circle_contour_xld (Contours, 'ahuber', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)

然后根据圆心坐标生成两个圆，即内圆和外圆，最后做差，得到圆环区域。

gen_circle (CircleO, Row, Column, Radius - 5)
gen_circle (CircleI, Row, Column, Radius - 30)
difference (CircleO, CircleI, Ring)