【启发】求有环单链表中的环长、环起点、链表长【快 、 慢指针】

本文详细介绍了如何判断单链表是否存在环,并给出了求解有环单链表的环长、环连接点位置及链表总长的方法。利用快慢指针技巧,有效地解决了这一经典数据结构问题。

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1.判断单链表是否有环

  使用两个slow, fast指针从头开始扫描链表。指针slow 每次走1步,指针fast每次走2步。如果存在环,则指针slow、fast会相遇;如果不存在环,指针fast遇到NULL退出。

  就是所谓的追击相遇问题:

    

2.求有环单链表的环长

   在环上相遇后,记录第一次相遇点为Pos,之后指针slow继续每次走1步,fast每次走2步。在下次相遇的时候fast比slow正好又多走了一圈,也就是多走的距离等于环长。

  设从第一次相遇到第二次相遇,设slow走了len步,则fast走了2*len步,相遇时多走了一圈:

    环长=2*len-len。

3.求有环单链表的环连接点位置 ( 看参考2更易懂 )

  从Pos处将还剪开,变成了两条链相遇的问题。

如果有环,则快慢指针一定相遇在环上。

将环从快慢指针相遇结点剪开,则变成了两个单链表相交的问题。

设两个单链表的长度分别为N,M,用两个指针分别指向两链表第一个结点,

让位于长链表上的指针先走abs(N-M)步。然后一起走,相遇时则为环的起始点。

     

  在环上相遇后,记录第一次相遇点为Pos,连接点为Join,假设头结点到连接点的长度为LenA,连接点到第一次相遇点的长度为x,环长为R

    第一次相遇时,slow走的长度 S = LenA + x;

    第一次相遇时,fast走的长度 2S = LenA + n*x;

    所以可以知道,LenA + x =  n*R;  LenA = n*R -x;

LenA 和 x 都是未知数,R也是。

通过遍历(从Head 到 Pos) 可求得 LenA + x .

通过遍历(从 Pos 到 Pos ),可求得R.

求交叉。


4.求有环单链表的链表长

   上述2中求出了环的长度;3中求出了连接点的位置,就可以求出头结点到连接点的长度。两者相加就是链表的长度。

 

编程实现:

  下面是代码中的例子:

  

转自:

求有环单链表中的环长、环起点、链表长

其他参考:

判断单链表是否有环,以及如何找起始点,环的长度

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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