实现舵机达到接近180度的Arduino入门教程

舵机是一种常用的电机，可以精确控制角度。在本教程中，我将向您展示如何使用Mind+和Arduino来控制舵机，使其接近180度的转动范围。我们将使用Arduino Uno板和一个舵机SG90。

所需材料：

• Arduino Uno板
• 舵机SG90
• 面包板
• 杜邦线若干
• 电池或电源供应器

步骤1：连接硬件

1. 将Arduino Uno板连接到电脑上，并打开Mind+软件。
2. 将舵机SG90的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚。
3. 将舵机的GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
4. 将舵机的信号引脚连接到Arduino的数字引脚9。

步骤2：编写代码
在Mind+软件中，点击“开始编程”按钮，然后按照以下代码编写Arduino程序：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    myservo.write(angle);
    delay(15);
  }
  
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    myservo.write(angle);
    delay(15);