实现舵机达到接近180度的Arduino入门教程

TgcNetwork

于 2023-10-10 05:37:24 发布

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文章标签： Arduino

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本教程介绍了如何使用Mind+和Arduino Uno板控制SG90舵机，使其转动范围接近180度。通过连接硬件、编写并上传代码，舵机会在0度和180度间循环转动。调整代码中的角度和延迟值可自定义转动效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

舵机是一种常用的电机，可以精确控制角度。在本教程中，我将向您展示如何使用Mind+和Arduino来控制舵机，使其接近180度的转动范围。我们将使用Arduino Uno板和一个舵机SG90。

所需材料：

Arduino Uno板
舵机SG90
面包板
杜邦线若干
电池或电源供应器

步骤1：连接硬件

将Arduino Uno板连接到电脑上，并打开Mind+软件。
将舵机SG90的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚。
将舵机的GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
将舵机的信号引脚连接到Arduino的数字引脚9。

步骤2：编写代码
在Mind+软件中，点击“开始编程”按钮，然后按照以下代码编写Arduino程序：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    myservo.write(angle);
    delay(15);
  }
  
  for (int angle =

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