舵机是一种常用的电机,可以精确控制角度。在本教程中,我将向您展示如何使用Mind+和Arduino来控制舵机,使其接近180度的转动范围。我们将使用Arduino Uno板和一个舵机SG90。
所需材料:
- Arduino Uno板
- 舵机SG90
- 面包板
- 杜邦线若干
- 电池或电源供应器
步骤1:连接硬件
- 将Arduino Uno板连接到电脑上,并打开Mind+软件。
- 将舵机SG90的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚。
- 将舵机的GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
- 将舵机的信号引脚连接到Arduino的数字引脚9。
步骤2:编写代码
在Mind+软件中,点击“开始编程”按钮,然后按照以下代码编写Arduino程序:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
myservo.write(angle);
delay(15);
}
for (int angle =