实现舵机达到接近180度的Arduino入门教程

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本教程介绍了如何使用Mind+和Arduino Uno板控制SG90舵机,使其转动范围接近180度。通过连接硬件、编写并上传代码,舵机会在0度和180度间循环转动。调整代码中的角度和延迟值可自定义转动效果。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

舵机是一种常用的电机,可以精确控制角度。在本教程中,我将向您展示如何使用Mind+和Arduino来控制舵机,使其接近180度的转动范围。我们将使用Arduino Uno板和一个舵机SG90。

所需材料:

  • Arduino Uno板
  • 舵机SG90
  • 面包板
  • 杜邦线若干
  • 电池或电源供应器

步骤1:连接硬件

  1. 将Arduino Uno板连接到电脑上,并打开Mind+软件。
  2. 将舵机SG90的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚。
  3. 将舵机的GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
  4. 将舵机的信号引脚连接到Arduino的数字引脚9。

步骤2:编写代码
在Mind+软件中,点击“开始编程”按钮,然后按照以下代码编写Arduino程序:

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    myservo.write(angle);
    delay(15);
  }
  
  for (int angle =
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