舵机是一种常用的电机设备,可用于控制机械系统的位置和方向。Arduino UNO是一款广泛应用于嵌入式系统的开发板,具有丰富的数字和模拟输入/输出引脚。本文将介绍如何使用Arduino UNO来控制舵机,并提供相应的源代码。
准备材料:
- Arduino UNO开发板
- 舵机
- 连接线
步骤1:连接硬件
首先,将Arduino UNO开发板连接到计算机,并使用连接线将舵机连接到开发板上。将舵机的信号线连接到Arduino UNO的数字引脚9。
步骤2:编写代码
打开Arduino IDE(集成开发环境)并创建一个新的空白项目。然后,输入以下代码:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
本篇文章详细阐述了如何使用Arduino UNO与舵机进行硬件连接,并通过编写及上传代码实现舵机的角度控制。通过实验,读者可以了解舵机工作原理及嵌入式系统开发的基础知识。
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