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TIB自动化测试工作室
自动化测试 框架设计
STM32 FOC半周期控制延时分析与硬件同步配置
在电机矢量控制（FOC）系统中，数字控制延时是影响电流环带宽、观测器收敛性与系统稳定性的核心瓶颈。其本质源于PWM更新、ADC采样与计算执行之间的时序错配，典型表现为1.5个PWM周期的相位滞后，导致滑模观测器（SMO）失效或高速振荡。通过零阶保持（ZOH）建模可量化该延时对系统相频特性的影响，并揭示其等效为0.5u(t)+0.5u(t−1)的平滑控制律。工程上突破的关键在于重构外设协同机制——以高级定时器重复计数器（RCR0）驱动中心对齐PWM的半周期更新事件，使控制量在0.5T_PWM内生效，同步触发多
TIB自动化测试上海沙龙
TIB自动化测试上海沙龙视频：http://www.automationqa.com/resources/109-tib-shanghai-salon.html
SkyWalking跨线程Trace传递实战：手把手教你用RunnableWrapper解决异步链路中断问题
本文深入解析了SkyWalking在异步编程场景下链路追踪中断的根源，并提供了使用RunnableWrapper等官方包装类的实战解决方案。通过详细的原理解析和代码示例，手把手指导开发者如何实现跨线程的Trace传递，确保分布式系统监控链路的完整性，有效解决异步任务导致的链路中断问题。
SAP中国培训体系及ECC课程表介绍
本次SAP和优快云联办的SOA博客圈的终评奖励是为期5天的标准培训，那什么是SAP的标准培训呢？它在SAP的培训体系里面处于什么位置呢？以下是一些介绍，网上转载的，我补充了一些内容。客户化培训 根据具体客户的项目实施需要， SAP 既可为特定客户量身定做课程内容，又可灵活安排培训时间及培训地点，最大限度地照顾到客户具体项目实施地具体需求。同时在培训实施过程中，会基于 多年来对多家 SAP 客户的
Apollo和autoware规划算法代码ros移植-路径规划可跑工程分享
Apollo6.0规划核心代码移植到Ros工程，可编译移植分享
黏菌算法（Slime Mould Algorithm，SMA）
这是一篇关于黏菌算法的总结博客，包含算法思想，算法步骤，求函数最值（Python实现），算法改进等，持续更新ing
NVMe终于有产品支持了
硬件的进步总是会带来接口以及软件的慢慢进步。先来看看这个新闻：http://www.storagereview.com/samsung_16tb_nvme_ssd_featured_in_the_new_dell_poweredge_r920_server。它说三星和戴尔合伙要在新的Dell PowerEdge R920服务器里头采用1.6TiB的NVMe SSD，这是世界上第一个支持NVMe接口
高通 vs MTK vs 海思：三大平台 ISP 架构横向对比与实战差异分析
随着移动影像能力成为智能终端差异化竞争的核心维度，ISP（Image Signal Processor）架构日益重要。高通、MTK、海思三大 SoC 厂商在 ISP 设计上各具特色，不仅在图像处理链路、模块集成度、算法加速路径等方面存在显著差异，同时也决定了终端厂商在成像质量、调试复杂度与扩展能力上的实际表现。本文将基于真实平台项目经验，横向对比三大主流平台的 ISP 架构关键指标，系统分析其在实际开发过程中的能力边界、工程成本与调优空间，帮助工程师更精准地进行平台选型与优化策略制定。
表xxx发生了变化，触发器/函数不能读它
当删除表中的数据的时候，报错了，是触发器/函数不能读它 我的触发器是当一个表中的数据改变（增、删、改）后，操作另一张表中的数据，对另一张表中的数据进行增删操作。 我修改后的触发器是这样的，在declare语句块里面加了“pragma autonomous_transaction;“，让oracle知道触发器是自定义事物处理。原因应该是当删除一张表中的数据时，我同时要修改另一张表的数据。如果删除
【机器学习-09】特征工程
特征工程是机器学习模型构建的初步工作，但它的重要性却贯穿整个模型生命周期。在进行特征工程时，我们需要充分利用数据科学的知识和技巧，结合具体的应用场景和业务需求，来制定出最合适的特征提取和转换策略。只有这样，我们才能为机器学习模型提供最有价值的输入，从而使其发挥出最大的潜力。总之，特征工程是机器学习中的一项关键任务，它需要我们用心去探索、去实践、去创新。只有不断地优化和完善特征工程的过程，我们才能构建出更加准确、更加可靠的机器学习模型，为实际应用带来更大的价值。
C# WPF上位机实战：从零开发空压机监控系统（含实时监控+故障预警+数据追溯）
在工业生产场景中，空压机作为核心动力设备，常面临这些痛点：压力/温度异常导致停机、油耗超标未及时发现、设备故障追溯无数据支撑、人工巡检效率低且易遗漏。而基于C# WPF开发的空压机监控系统，能通过实时采集设备运行参数、智能分析运行状态、联动故障预警，实现“状态监控-异常告警-数据追溯-远程管控”全流程自动化，完美解决传统管理模式的弊端。今天就带大家落地这套空压机监控系统，基于C# + .NET 8 + WPF + Modbus TCP/RTU协议，整合压力、温度、油耗、运行时长等核心参数监控，搭配WPF的数
以太坊DAPP小项目实践
安装DAPP环境 安装node.js 下载地址（64位）：https://nodejs.org/dist/v8.10.0/node-v8.10.0-x64.msi 查看安装成功。 node -v ganache-cli 安装 ganache-cli 是以太坊节点仿真器软件ganache的命令行版本，可以方便开发者快速进行DAPP开发与测试。 安装命令： npm inst...
HarmonyOS 鸿蒙开发DevEco Studio OpenHarmony:安全测试
通过对HarmonyOS应用生命周期建模和应用攻击面建模，采用静态数据流分析技术，提高漏洞发现的准确率，同时覆盖20余种攻击面，65+漏洞测试项，帮助开发者提前发现和识别漏洞隐患。在检测报告中，会针对每一项漏洞风险项给出明确的修复建议，可以帮助开发者快速修复漏洞。
使用QTP进行WEB页面性能测试
QTP是功能测试工具，但是也可以用于WEB页面的性能测试，下面脚本利用了IE的COM接口和DOM获取ReadyState的方式来测试WEB页面加载的性能： SiteURL = "http://blog.youkuaiyun.com/testing_is_believing" Set the URL to visit result = timeCount (SITEURL) returns runn
IEM模型，地表粗糙度模拟
利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟
汉书HE8，好用的汇编代码编写工具
汉书HE8，好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大
面试问题（事务有哪些隔离级别）
数据库必须具备的四个特性1：原子性：事务包含的所有操作要么全部成功，要么全部失败回滚;成功必须要完全应用到数据库，失败则不能对数据库产生影响；2：一致性：事务执行前和执行后必须处于一致性状态，例：用户A和用户B的前加起来一共是5000; 无论AB用户之间是如何相互转换的，事务结束后两个用户的钱加起来还是5000,这就是事务的一致性。 3：隔离性：当多个用户并发访问数据库时，数据库为每一个用户开启的...
最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版
Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf：最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版，包括SDIO 接口的外设，SDIO 接口官方协议等。
Android自动化测试课程大纲
Native App与Web App的自动化测试方法Android自动化测试常用工具介绍 RobotiumAndroid的Instrumentation机制Robotium环境搭建及基本使用方法Robotium基本API的使用基于Robotium搭建测试框架 UIAutomatorUIAutomator架构与原理介绍UIAutomator环境搭建及基本使用方法UIAutomator基本API的使
Appium重点知识详解
一、capability使用说明 Appium官网配置说明 1、公共部分 2、Android独有 3、ios独有 4、常用配置信息获取方式 获取 deviceName adb devices 获取 appPackage 和 appActivity adb shell dumpsys activity | grep mFocusedActivity 二、appium元素定位方式 1、优先级： 一般情况下选择定位方法的顺序是这样的 id定位>accessibility_id定位&
Appium学习总结（思维导图）
完整的测试框架： 并发测试：
TIB自动化测试工作室研发的手机自动化测试工具 - Android Robot
TIB自动化测试工作室研发的手机自动化测试工具 - Android Robot： http://www.automationqa.com/automation-view/tibstudiowork/item/335-android-robot.html
轻量级网页安全漏洞扫描工具-Wapiti
Wapiti是一个开源的安全测试工具，可用于Web应用程序漏洞扫描和安全检测，可到http://sourceforge.net/projects/wapiti/下载。Wapiti是用Python编写的脚本，使用它需要Python的支持，也就是说要先安装好Python。Wapiti执行的是“黑盒”方式的扫描，也就是说直接对网页进行扫描，而不需要扫描Web应用程序的源代码。Wapiti
Selenium 与 Android自动化测试
Android WebDriverhttp://code.google.com/p/selenium/wiki/AndroidDriverSelenium官方支持的Android Driver支持模拟器和真机支持的平台：The current apk will only work with Gingerbread (2.3.x), Honeycomb (3.x), Ice Cream Sandwi
Watir基础使用实例
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国产APP自动化测试工具AndroidRobot下载地址
国产APP自动化测试工具AndroidRobot下载地址：开源版：http://pan.baidu.com/s/1mhDTrV6github：https://github.com/hoozheng/AndroidRobot商业版：http://www.mtester.cn/gbook/?103_1.html
QAliber - 介绍一款开源的GUI自动化测试工具
QAliber：http://www.qaliber.net/作者：Benny Cohen 包括两个版本，其中QAliber Test Developer版本作为VS.NET的插件使用：QAliber Test Developer (free open source) is a Visual Studio plug-in.Create test cases as an i
非要自己开发一个测试工具不可？
最近有个测试的“新手”问我一些开发.NET自动化测试工具的问题，据说她的那位搞了10多年软件开发的主管要求她这个刚毕业不久的“测试新手”不能使用现有的自动化测试工具，一定要自己开发一个工具出来，用来测试他们的产品。 基于Windows API和.NET的反射机制来开发一个.NET的自动化测试工具倒不是一个“不可能完成的任务”，因为前人已经有类似的经验和实践，参考《Effective
50个开源性能测试工具
这篇文章列举了50个开源性能测试工具：http://www.jayphilips.com/2010/01/07/50-open-source-performance-testing-tools/ 并且对各种性能测试类型做了一些术语解析：Benchmark Testing: Benchmark testing is a performance test which subject
想做一个整合开源安全代码扫描工具的代码安全分析平台
想做一个整合开源安全代码扫描工具的代码安全分析平台，最近看的主要是PHP方向的工具： RIPShttp://rips-scanner.sourceforge.net/需要研究如何获取结果并转换，因为RIPS是基于网页输出结果的PHP Security Audit Toolhttp://sourceforge.net/projects/phpsecaudit/使用方法：C:\PHP Security
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