[Linux驱动开发] USB驱动之usb_skel分析

本文档详细分析了Linux USB驱动开发中的`usb_skel`驱动,探讨了USB驱动的基本架构,并提供了关键代码段的注释。通过对`usb_skel`的解析,有助于理解USB驱动的工作原理和接口操作。驱动结构包括USB设备ID匹配、设备初始化、读写操作以及设备断开连接的处理。此外,文档还介绍了如何处理USB批量传输,并展示了如何防止用户进程过度消耗资源。

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 在学习了这么些天的驱动之后,个人觉得驱动就是个架构的问题,只要把架构弄清楚了

然后往里面添砖加瓦就可以了,所以似乎看起来不是太困难,但也许是是我经验不足吧,这只能算是个人浅见了

这两天在学习USB驱动开发,奇怪的是老师居然不讲USB的代码,让人不理解,后来在网上找资料才发现原来内核已经给我们准备了一个usb_skel的代码向我们介绍几本的USB驱动的架构,于是自己分析了一下代码,画了一个我认为的代码架构(比较难看偷笑),写了一些注释

废话不多说啦,直接上图上代码,请高手们批评指正!

/*

 * USB Skeleton driver - 2.2

 *

 * Copyright (C) 2001-2004 Greg Kroah-Hartman (greg@kroah.com)

 *

 * This program is free software; you can redistribute it and/or

 * modify it under the terms of the GNU General Public License as

 * published by the Free Software Foundation, version 2.

 *

 * This driver is based on the 2.6.3 version of drivers/usb/usb-skeleton.c

 * but has been rewritten to be easier to read and use.

 *

 */

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/kref.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <linux/usb.h>

#include <linux/mutex.h>

/* Define these values to match your devices */

#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0xfff0          //厂商ID

#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0xfff0      //产品ID

/* table of devices that work with this driver */

//驱动支持的USB设备列表

static struct usb_device_id skel_table [] = {

        { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },

        { }, /* Terminating entry */

};

MODULE_DEVICE_TABLE(usb, skel_table);

 

/* to prevent a race between open and disconnect */

static DEFINE_MUTEX(skel_open_lock);

/* Get a minor range for your devices from the usb maintainer */

#define USB_SKEL_MINOR_BASE 192      //USB主设备号

/* our private defines. if this grows any larger, use your own .h file */

#define MAX_TRANSFER (PAGE_SIZE - 512)

/* MAX_TRANSFER is chosen so that the VM is not stressed by allocations > PAGE_SIZE and the number of packets in a page is an integer 512 is the largest possible packet on EHCI */

#define WRITES_IN_FLIGHT 8

/* arbitrarily chosen */

//8usb_skel结构体可以被看作一个私有数据结构体,应该根据具体的设备量身定制

struct usb_skel {

        struct usb_device *udev;                    //该设备的usb_device指针

        struct usb_interface *interface;         //该设备的usb_interface指针

        struct semaphore limit_sem;            //限制进程写的数据量

        unsigned char  *bulk_in_buffer;       //接收数据的缓冲区

        size_t bulk_in_size;                            //接收缓冲区大小

        __u8 bulk_in_endpointAddr;            //批量IN端点的地址

        __u8 bulk_out_endpointAddr;         //批量OUT端点的地址

        struct kref kref;                                    //sturct kref作为内核中最基本的引用计数而存在

        struct mutex io_mutex;                     //同步的IO互斥锁,保证

};

//5、声明一个USB骨架驱动结构体对象

static struct usb_driver skel_driver;

 

static void skel_delete(struct kref *kref)

{

        struct usb_skel *dev = to_skel_dev(kref);

        usb_put_dev(dev->udev);

        kfree(dev->bulk_in_buffer);

        kfree(dev);

}

 

static int skel_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

        struct usb_skel *dev;

        struct usb_interface *interface;

        int subminor;

        int retval = 0;

        subminor = iminor(inode);   //获取次设备号

        mutex_lock(&skel_open_lock);   //上锁

        interface = usb_find_interface(&skel_driver, subminor);   //获得接口数据

        if (!interface) {

   &n

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