opencv-视频图像的前景动态追踪

• opencv2的前景分割方法主要是高斯混合背景/前景分割方法，而3.0版本才增加了knn前背景分割器。
• 高斯混合背景/前景分割方法可以通过两个类BackgroundSubtractorMOG 和BackgroundSubtractorMOG 2实现，测试后发现BackgroundSubtractorMOG 2的实现效果要好。
• 关于这个构建这个类相关的参数说明参见博客：http://blog.youkuaiyun.com/xiaowei_cqu/article/details/23689189
• 下面我一个bgSubtractor类，然后在此类中实现一个public方法：videoStractorByMog2(VideoCapture& video)，使得输入是一个要处理的视频，输出是分割后前背景二值化视频和以及前景的最大外接矩形视频。

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• 算法效果如下：
• 输入：
  
• 输出：
  

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• 实例代码

#ifndef BGSUBTRACTOR_H_
#define BGSUBTRACTOR_H_

#include"ordImgProcLib.h"

class bgSubtractor{
private:

public:
    void videoStractorByMog2(VideoCapture& video){
        Mat frame;
        Mat fMask;//前景mask
        Mat th;//二值化图像

        double rate = video.get(CV_CAP_PROP_FPS);
        int delay = 1000 / rate;

        BackgroundSubtractorMOG2 bgMog2(20, 30, true);

        bool stop(false);
        while (!stop){
            if (! video.read(frame)){
                break;
            }

            // press any key to stop  
            if (waitKey(delay) >= 0)
                stop = true;


            bgMog2(frame, fMask, 0.01);


            //前景区域二值化，将非白色（0 - 245）的非前景区域（包含背景以及阴影）均设为0，前景的白色（245 - 255）设置为255
            threshold(fMask, th, 245, 255, THRESH_BINARY);

            //二值化形态学处理


            //寻找外轮廓
            vector<vector<Point>> contours;
            vector<Vec4i> hierarchy;

            findContours(th, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

            //寻找外轮廓的最大外截矩形
            vector<vector<Point>>::const_iterator itContours = contours.begin();
            for (int c=0; itContours != contours.end(); ++itContours){
                if (itContours->size() >= 100){
                    Rect r = boundingRect(contours[c]);
                    rectangle(frame, r, Scalar(0,255,0), 2);
                }

                c++;
            }

            imshow("fmask", fMask);
            imshow("frame", frame);
        }

        video.release();
    }
};


#endif