<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Tepmoe的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Tepmoe]]></copyright><item><title><![CDATA[python-Opencv cv2.VideoWriter写视频失败，无法打开，大小不正常，]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/132047794</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/132047794</guid><author>Tepmoe</author><pubDate>Wed, 02 Aug 2023 13:50:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】pythonOpencv cv2.VideoWriter写视频失败，无法打开，大小不正常，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【windows下Opencv-cuda版本环境配置，简易版本】]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/128902257</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/128902257</guid><author>Tepmoe</author><pubDate>Thu, 01 Jun 2023 16:01:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[opencv在4.0后提供了GPU加速，但是目前pip安装的是默认不适用cuda的，因此下面重新安装。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[ERROR]: Action client not connected:***/arm_trajectory_controller]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/122025796</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/122025796</guid><author>Tepmoe</author><pubDate>Sun, 19 Dec 2021 16:56:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里写自定义目录标题出现原因解决方法方法1.修改moveit_config方法2 控制器名字修改
出现原因
Moveit配置机械臂时，点的是自动配置ROS Control，配置的名字会是group名字加上_controller。也就是下面的名字没有中间的trajectory(下面是我已经修改过的，用的是第一种方法)。

我实际配置的控制器在config/arm_controller中(每个人路径不一样,看你launch文件load的是哪个配置文件)，我配置的控制器名字如下：

名字不一样导致出问题，无法加载]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Maskrcnn实现笔记---roialign篇]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/121189347</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/121189347</guid><author>Tepmoe</author><pubDate>Mon, 08 Nov 2021 16:52:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录前言一、ROIalign的输入输出![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/479999829cdd48c7a4122bf0490f9595.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAVGVwbW9l,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)二、1.引入库2.读入数据总结


前言
ROIAlign主要就是利]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Maskrcnn实现笔记---锚框及建议框生成篇]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/121142859</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/121142859</guid><author>Tepmoe</author><pubDate>Fri, 05 Nov 2021 21:07:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录前言一、MaskRcnn特征网络二、锚框生成1.锚框参数设置2.锚框生成流程三.经过rpn网络后的框后续处理1.anchors转换为建议框2.修剪超出图像范围内的建议框3.选取建议框进行下一步检测与分割总结


前言
Mask-rcnn为两阶段目标检测网络，第一阶段为特征提取生成建议框；第二阶段为根据建议框截取特征，处理截取特征得到分类、标签及掩码。
一、MaskRcnn特征网络
MaskRcnn特征提取网络一般采用resnet101+FPN网络，将生成五个不同大小的特征图P2,P3,P4,P5,P6。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Maskrcnn实现笔记---数据处理篇]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/121100146</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/121100146</guid><author>Tepmoe</author><pubDate>Wed, 03 Nov 2021 20:55:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[Maskrcnn实现笔记—数据处理篇
maskrcnn笔记。
目录Maskrcnn实现笔记---数据处理篇前言一、labelme标定二、对data进一步处理1.数据增强2.json_to_dataset三、实际训练


前言
在深度学习中，数据集一般是指用作网络训练的数据集合。数据集包含输入和真实输出(ground truth)两部分，视觉类深度学习中输入为图片，输出为分类结果、预测框及分割结果等。
数据集一般会分为训练集(train dataset)、验证集(valid dataset)和测试集(test]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Could not find resource ‘[]‘ in ‘hardware_interface::EffortJointInterface‘.]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/120665334</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/120665334</guid><author>Tepmoe</author><pubDate>Sat, 09 Oct 2021 10:17:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[场景：
ur10e的gazebo仿真中加载控制器，显示Could not find resource ‘[]’ in ‘hardware_interface::EffortJointInterface’。

解决方案：
第一反应先去查看了launch文件，找到了加载失败的控制器名字。

找到控制器名字后，去config中找到对应的控制器配置.yaml文件。看到里面joint_contrller的类型都是力控，检查了下没发现有其他问题。

最后去看看ur10e的ur.transmission.xacro文件，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ur10e+2f_140夹爪moveit配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/119533792</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/119533792</guid><author>Tepmoe</author><pubDate>Mon, 09 Aug 2021 11:37:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.导入

2.配置自碰撞矩阵

3.配置虚拟关节
如果机器人是移动的，虚拟关节可以和移动基座关联，目前配置的是固定的，不用配置。

4.创建规划组

5.定义机器人位姿
没定义夹爪的开闭，因为总是莫名其妙出错，暂时没找到问题原因。

6.配置终端夹爪

7.配置无用关节
也就是一些被动关节，没有驱动的那种

7.控制器设置

输出就行，Simiulation里生成的urdf是用来仿真的，我存下来了。
最后自己设置下输出路径，运行生成的config包里的demo，试了下没什么问题。
参考了书籍和下面的博主：]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机械臂—ROS下UR10e+ft300+2f-140gripper ur机械臂配置夹爪及问题解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/119455411</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/119455411</guid><author>Tepmoe</author><pubDate>Fri, 06 Aug 2021 17:26:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里写自定义目录标题目录一、环境二、ROS melodic及Moveit的安装三、UR机械臂、Robtiq功能包下载四、功能包介绍五、建立自己的包六、传感器和夹爪配置七、遇到的问题和解决
目录
一、环境

Ubuntu18.04；
ROS melodic；

二、ROS melodic及Moveit的安装
看了很多博文，建议参考这位博主。
其中可能ROS工作空间catkin_make的时候会报错，参考这位博主。
Moveit的下载参考官网，如果ROS版本不一样，替换melodic为相应版本。
1、安装mov]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[labelme_json_to_dataset批量处理，并设置输出路径。]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/116534375</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/116534375</guid><author>Tepmoe</author><pubDate>Mon, 10 May 2021 09:55:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、找到json_to_dataset.py文件
在…\Anaconda3\envs\python36\Lib\site-packages\labelme\cli下。
二、修改原代码
2.1 检测路径中以’.json’为后缀的文件
    path = []
    for root, dirs, files in os.walk(json_file):  # 获取所有文件
        for file in files:  # 遍历所有文件名
            if os.path.splite]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[安装anaconda、tensorflow(cpu版)以及keras，pycharm设置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/116159321</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/116159321</guid><author>Tepmoe</author><pubDate>Tue, 27 Apr 2021 15:14:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、安装anaconda
直接官网下载安装,https://www.anaconda.com/。
之前没有安过python的，直接在安装过程中添加环境变量就行，下面两个选项都选，安装过的不选第一个，只选第二个。

没有勾选第一个的，添加修改环境变量。
之前安装过的python环境改为anaconda。

我之前下载的是python3.9.0，装在prgram files里面，像下面一样修改。

可以选择把之前下载的python卸载了，利用之前下的安装exe卸载，比较干净。
二、安装tensflow和kera]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pycharm输出中文出错-SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with ‘\xca‘ in ××.py on line ×, but no encoding d]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/111640177</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/111640177</guid><author>Tepmoe</author><pubDate>Thu, 24 Dec 2020 16:55:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[pycharm输出中文出错-SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xca' in ××.py on line ×, but no encoding declared一、全部改变编码格式二、单文件改变
一、全部改变编码格式
文件-设置-编辑器-文件编码，项目编码改为UTF-8。出现问题一般是因为这里是gbk


你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Mark]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB标定工具箱的使用_camera calibration for matlab]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/108149705</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tepmoe/article/details/108149705</guid><author>Tepmoe</author><pubDate>Fri, 21 Aug 2020 18:47:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[标定工具箱下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html
下载完成后解压到mtlab\toolbox路径下，并相应添加路径。
在matlab命令窗口运行主calib_gui，屏幕上会出现一个模式选择窗口：

两种操作模式：标准或内存有效。在标准模式下，所有用于校准的图像都会一次加载到内存中；内存有效模式下，每张图像都会一张一张地加载。
选择模式后出现主校准工具箱窗口：

下载示例图片并解压到TOOLBOX_c]]></description><category></category></item></channel></rss>