霍夫变换的目的是在二值图像中找出全部直线,并且这些直线必须穿过足够多的像素点。它的处理方法是,检查输入的二值分布图中每个独立的像素点,识别出穿过该像素点的所有可能直线。如果同一条直线穿过很多像素点,就说明这条直线明显到足以被认定。
为了统计某条直线被标识的次数,霍夫变换使用了一个二维累加器。累加器的大小依据(ρ, θ)的步长确定,其中(ρ, θ)参数用来表示一条直线。为了说明霍夫变换的功能,我们建立一个 180×200的矩阵(对应 θ 的步长为 π/180,ρ 的步长为 1):
// 创建霍夫累加器
// 这里的图像类型为 uchar;实际使用时应该用 int
cv::Mat acc(200,180,CV_8U,cv::Scalar(0