本文档记录了在安装protobuf3时遇到的分支不存在问题，通过调整git clone命令为使用3.6.x分支成功安装。同时，针对rosdep update失败的情况，参照特定技术文档找到了解决方案。感谢分享经验的大佬，帮助初学者避坑。
参考博客
安装准备主要参考了该篇博客！
一点小修改
主要在安装protobuf3的过程中，原始命令安装的分支v3.6.0不存在：git clone -b v3.6.0 https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git，通过打开所指定网站，检查发现存在分支3.6.x，故替换原来的安装指令为：git clone -b 3.6.x https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git，安装成功！
参考官方文档
配合官方参考文档进行!
其他技术文档
安装过程中遇到rosdep update失败，参考该技术文档，成功解决!
致谢
非常感谢各位大佬无私分享各自的经验，让我们这些小白少走弯路，能够快速实现carto_grapher的源码安装！
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
