卫星导航定位系统及其成熟的技术

最新推荐文章于 2025-12-01 13:49:36 发布
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本文介绍了全球定位系统（GPS）、伽利略导航系统、格洛纳斯导航系统和北斗导航系统，提供了使用Python、C++、Java和C#编程语言进行卫星导航定位的示例代码，为开发者理解卫星定位系统的原理和开发提供了基础。

卫星导航定位系统是一种利用卫星信号进行精确定位的技术。目前，有几种成熟的卫星导航定位系统可供选择，包括全球定位系统（GPS）、伽利略导航系统、格洛纳斯导航系统和北斗导航系统。在本文中，我们将重点介绍这些系统，并提供相应的源代码示例。

  1. 全球定位系统（GPS）：全球定位系统是由美国国防部开发的一种卫星导航定位系统。它由一组24颗工作卫星组成，可以提供全球范围内的定位和导航服务。以下是使用Python编程语言进行GPS定位的示例代码：
import serial

def parse_gps_data(data):
    # 解析GPS数据
    # ...

def read_gps_data(
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GPS卫星定位原理及其应用卫星导航定位系统概论.pdf
10-30
GPS卫星定位原理及其应用卫星导航定位系统概论.pdf
精选资源
卫星定位导航系统及其应用-期末复习精华版.pdf
12-29
卫星定位导航系统（GNSS）是一种利用导航定位卫星发射的信号来确定载体位置而进行导航的系统。GPS 系统是 GNSS 的一种实现形式，具有全球地面连续覆盖、功能多、精度高（C/A 码、P 码）等特点。 GPS 系统的设计中...
【第七章】全球卫星导航定位技术
我曾崩溃、怯懦、自我怀疑，内心有什么东西腐烂了，恶臭熏天
07-06 1219
卫星导航定位技术概述 卫星导航定位系统主要由空间星座、地面控制和用户设备三部分组成，提供全天候、高精度的定位服务。主要技术包括绝对定位和相对定位，其中绝对定位（如GPS）直接确定坐标，而相对定位（如差分GPS）通过已知点提高精度。误差来源包括卫星轨道、钟差、大气延迟等，可通过双频观测、差分技术等方法削弱。现代技术如精密单点定位（PPP）和网络RTK实现了厘米级实时动态定位。北斗、GPS等全球系统与区域增强系统结合，满足从导航到高精度测量的多样化需求，推动着定位技术向更高精度、更广覆盖的方向发展。
笔记第一章1卫星导航定位系统简介of《卫星导航定位原理与应用》东南大学 - 高成发 教授
weixin_50025868的博客
04-15 972
笔记《卫星导航定位原理与应用》1卫星导航定位系统简介
海洋大地测量基准与水下导航系列之三国外声学定位系统与声学导航技术发展现状
Xiaok的专栏
12-17 1469
就海洋声速结构是水平分层的而言，海底应答器三角形中心上方的海面中点的位置与声速无关，它只是到达应答器的三个声波传播时间相等的点。美国SIO的Spiess早在1985年就提出了海底精密定位方法，该方法在海底布设3个高精度应答器作为时空基准，相互间隔约5km，由船拖曳换能器从海底基准站应答器阵上方约300m处经过，进行声学测量;从中心观测点来看，随着声速的变化，转发器的位置将看起来以一致的方式垂直移动，但是阵列的水平中心将保持在明确定义的位置。走向深海，发展自立自强的海底大地测量基准_鲍李峰_2023.09。
一文搞懂卫星定位技术，建议收藏
2401_88540551的博客
04-08 1226
此外，在航空领域，卫星定位技术是飞机导航的重要手段。例如，装有卫星定位系统的播种机能够按照预设的播种方案，在农田中精确地进行播种作业，确保种子的间距和深度符合要求，提高种子的发芽率和农作物的产量。同样，通过卫星定位技术，施肥机和灌溉设备可以根据农田不同区域的土壤肥力和作物生长状况，精准地施加肥料和进行灌溉，避免肥料和水资源的浪费，同时减少对环境的污染。例如，在制作高精度的电子地图时，需要通过卫星定位技术获取大量的地理数据，包括道路、建筑物、水系等的位置信息，从而为用户提供更加准确、详细的地图服务。
多源融合定位导航技术梳理
2401_87224527的博客
04-22 2506
该文章描述了对多传感器数据融合的深入研究，在过去十年中，多传感器数据融合已用于定位/导航系统。在本文中，从三个方面对不同的导航/定位系统进行分类和阐述：(1)来源；(2)算法和架构；(3)场景。并将其进一步将其分为两类：基于分析的融合和基于学习的融合。对于基于分析的融合，我们讨论了卡尔曼滤波器及其变体、图优化方法和集成方案。对于基于学习的融合，在多传感器集成定位/导航系统中说明了几种有监督、无监督、强化学习和深度学习技术。
一、卫星导航定位系统（2）
qq_32201015的博客
12-22 1201
卫星导航定位系统（2） GLONASS简介及其现代化 前苏联的冷战产物，后期由俄罗斯继续研发更新。1987年开始研制，1996年投入使用。 共有24颗工作卫星，分布在3个轨道面上，轨道高度为19100千米，倾角为64.8 卫星信号采用了两种载波，采用频分多址方式识别卫星： L1： 1602-1616MHz，频道间隔为0.5625Mhz， L2：1246-1256MHz，频道间隔为0.4375MHz 导航精度平面位置精度约为5-10m GLONASS现代化 1.信号编码方式从频分多址变成码分多址的重大改变。
翻译: 全球导航卫星系统 (GNSS) 的演进
AI架构师易筋
12-28 1792
1983年，美国海军的TRANSIT卫星系统将珠穆朗玛峰的高度从1856年的8840米修正为8850米 尽管 GNSS 在美国和前苏联作为军事系统开始，主要用于军舰导航，但很快就发现在民用领域有很多应用。 自从地球不是平的，至少从地理上来说，确定地球不是平的这一点就一直困扰着旅行者和探险家。主要问题是找到一个参考点和一个坐标系，可以用来在像地球这样的球状物体上定位自己。北极星提供了一个天体参考点并成为北；因此另一端变成了南方；正好在中间我们放置了一个称为赤道的人工制品。 当地中午的太阳高度，用六分仪测量，.
卫星轨道技术及其在通信中的应用
weixin_42513870的博客
05-01 430
本文将深入探讨不同类型的卫星轨道技术及其在现代通信中的应用。从地球静止轨道(GEO)到高度椭圆轨道(HEO)，再到低地球轨道(LEO)和中地球轨道(MEO)，每种轨道都有其独特的特点和应用场景。文章将详细介绍这些轨道技术的工作原理，以及它们是如何支持全球通信系统的，包括全球定位系统(GPS)、导航与跟踪、卫星搜索与救援，以及提供语音、视频和数据服务的能力。此外，还将探讨卫星互联网和商业成像技术，展示卫星技术如何逐步成为我们生活中不可或缺的一部分。
北斗卫星导航系统的研究及应用
qq_44394952的博客
12-31 5023
1．课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景 卫星导航技术从上世纪六十年代发展到如今，已经成为发展最为迅速的高新技术产业之一。卫星导航技术作为空间信息技术，在很多领域都有着非常广阔的运用，如航空、测绘、交通运输、勘探、授时等。随着全球信息技术的发展，未来全球卫星导航系统将会由以美国的GPS为核心的卫星定位系统，发展成为多星座共存的GNSS（全球导航定位系统）。 GNSS主要包括三大导航系统，分别为GPS、GLONASS与北斗系统。目前，GPS 在保持其稳定服务的同时，加快了对GPS系统星座的更新。GLON
北斗兼容道路运输车辆卫星定位模块技术规范指南
weixin_42576410的博客
10-10 1808
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本技术规范针对中国交通运输行业，旨在确保卫星定位系统的高效、准确与安全运行。规范详细说明了卫星定位模块与北斗系统的兼容性，包括关键技术和要点，如定位精度、抗干扰性、通信功能、数据传输安全以及电源管理。此外，还涉及到模块的多模兼容性、硬件接口和软件兼容性，以及严格的测试与验证流程。该规范的应用领域广泛，包括交通管理、安全管理、物流追踪和...
精选资源
北斗卫星导航系统定位原理及应用终版.pdf
02-24
北斗卫星导航系统是一种由中国建立的区域导航定位系统，主要由四颗卫星（两颗工作卫星、两颗备用卫星）、地面控制中心和北斗用户终端组成。该系统可以提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒...
北斗卫星导航系统定位原理及应用2整理.pdf
11-18
北斗卫星导航系统是由中国建立的区域导航定位系统，旨在提供高精度的定位服务。该系统由四颗北斗定位卫星、地面控制中心和北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可以向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授...
卫星导航北斗系统技术特性与全球应用：基于GNSS多模融合的高精度定位授时服务设计
10-29
内容概要：本文系统介绍了北斗卫星导航系统（BDS）的基础知识，涵盖全球导航卫星系统（GNSS）的基本概念、发展现状和技术原理。文章详细阐述了四大全球导航系统（北斗、GPS、GLONASS、Galileo）的构成、发展历程、...
Python Pandas多列合并成一长列(扁平化)
视觉算法小趴菜的博客
11-29 378
本文介绍了Pandas中三种数据扁平化方法：melt()按变量名和值两列重组数据，concat()垂直拼接多列，stack()将多列转为单列。测试数据显示melt()保留原列名信息，concat()和stack()仅保留数值。三种方法各有特点，适用于不同的数据扁平化需求。
【推荐系统】深度学习训练框架（五）：pyspark分布式TorchDistributor主从读取OSS文件认证机制
人工智能领域博客
11-28 1827
摘要： 本文详细解释了Spark Driver端与Worker端在OSS认证上的核心区别。Driver端通过Spark配置自动认证，而Worker端（独立Python进程）需显式提供认证信息。认证来源优先级为：1)Driver传递参数，2)环境变量，3)IAM角色。文章分析了架构差异导致的不同认证方式，并推荐从Driver传递认证信息的解决方案。当前实现已采用该方案，通过Spark配置或环境变量获取认证后传递给Worker进程，确保PyArrow能正确访问OSS数据。
【Android逆向工程】第8章：Frida 高级应用：函数追踪与 RPC 调用
最新发布
w987333120的博客
12-01 218
本文介绍了Frida框架的核心功能与应用技巧，包括函数调用栈追踪、RPC机制、批量Hook、内存操作和脚本模块化等关键技术。重点讲解了Thread.backtrace()和DebugSymbol.fromAddress()的用法，提供Java和Native函数的调用栈追踪示例，并展示了调用栈过滤与分析方法。最后通过实战案例演示登录流程追踪和RPC调用，同时给出常见问题解决方案。这些技术可有效提升逆向分析效率，适用于移动应用安全测试场景。
遗留Python包中的漏洞代码可通过域名劫持攻击Python包索引
FreeBuf_的博客
11-28 420
遗留Python包漏洞可致供应链攻击，域名劫持风险威胁PyPI生态。
深入解析GPS卫星定位系统及其数据处理技术
GPS（全球定位系统）是一种卫星导航技术，它能够为地球上的用户提供精确的地理位置、速度和时间信息。这项技术最初由美国军方研发，后来转变为一种全球性的民用技术。GPS的全称是Global Positioning System，由空间...
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