多传感器航迹融合的基于AIS和雷达的方法及MATLAB代码实现

多传感器航迹融合的基于AIS和雷达的方法及MATLAB代码实现

航迹融合是指利用多个传感器获取的航迹信息，通过合并、整合和校正等处理，得到更准确、完整和可靠的目标航迹信息的过程。在航空、航海和交通监控领域，常常需要融合来自不同传感器的航迹数据，以提高目标跟踪和识别的准确性和鲁棒性。本文将介绍一种基于自动识别系统（Automatic Identification System，AIS）和雷达的多传感器航迹融合方法，并提供MATLAB代码实现。

AIS是一种广泛应用于航海领域的自动目标识别系统，通过无线电通信，船舶可以相互交换位置、速度、航向等信息。雷达则是一种主动传感器，通过发射电磁波并接收回波来探测和跟踪目标。结合AIS和雷达的航迹融合方法可以充分利用它们各自的优势，提高航迹融合的准确性和可靠性。

下面是一个基于MATLAB的示例代码，演示了如何将AIS和雷达的航迹数据进行融合：

% AIS数据处理
ais_data = load('ais_data.mat'<