使用Super4PCS算法进行点云配准

使用Super4PCS算法进行点云配准

点云配准是三维重建与数字化拓扑学中的一个重要问题。Super4PCS算法是一种基于采样一致性的稳健点云配准方法，具有高速度和高精度的优点，被广泛应用于各种应用领域。

下面我们通过Python代码，来了解Super4PCS算法的实现过程。

首先，我们需要导入依赖库：

import open3d as o3d
from pyntcloud import PyntCloud
import numpy as np
import super4pcs_api

接着，我们需要加载待配准的两组点云。为了方便，我们这里使用PyntCloud库读取点云文件，并转换为Open3D格式：

# 加载点云数据
source = PyntCloud