基于计算机视觉模型的单一观测器环航 Matlab 仿真测试

基于计算机视觉模型的单一观测器环航 Matlab 仿真测试

在本文中，我们将介绍如何使用 Matlab 进行基于计算机视觉模型的单一观测器环航的仿真测试。我们将涵盖所需的步骤，并提供相应的源代码。

1. 确定环境和前提条件：
   在开始之前，您需要安装 Matlab，并确保您已经具备以下工具包：

• Computer Vision Toolbox：用于图像处理和计算机视觉任务。
• Robotics System Toolbox：用于机器人算法和仿真。

2. 导入必要的库和模型：
   在 Matlab 中，您需要导入计算机视觉和机器人工具箱所需的库和模型。以下是导入所需库和模型的示例代码：

% 导入计算机视觉工具箱
import matlab.system.*;
import matlab.system.mixin.*;