基于计算机视觉模型的单一观测器环航 Matlab 仿真测试
在本文中,我们将介绍如何使用 Matlab 进行基于计算机视觉模型的单一观测器环航的仿真测试。我们将涵盖所需的步骤,并提供相应的源代码。
- 确定环境和前提条件:
在开始之前,您需要安装 Matlab,并确保您已经具备以下工具包:
- Computer Vision Toolbox:用于图像处理和计算机视觉任务。
- Robotics System Toolbox:用于机器人算法和仿真。
- 导入必要的库和模型:
在 Matlab 中,您需要导入计算机视觉和机器人工具箱所需的库和模型。以下是导入所需库和模型的示例代码:
% 导入计算机视觉工具箱
import matlab.system.*;
import matlab.system.mixin