使用CloudCompare计算点云的最小包围盒

最新推荐文章于 2024-11-12 10:27:14 发布
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本文介绍了如何利用CloudCompare编程工具计算点云数据的最小包围盒。通过导入模块，定义函数，加载点云文件，调用计算方法，获取结果并保存，实现了这一功能。此功能适用于计算机视觉、三维建模和虚拟现实等领域。

使用CloudCompare计算点云的最小包围盒

最小包围盒（Minimum Bounding Box）是一种用于框住给定点云数据的最小尺寸的盒子。在本文中，我们将介绍如何使用CloudCompare编程工具来计算点云数据的最小包围盒。以下是一个示例代码，展示了如何实现这个功能。

import cloudcompare as cc

def calculate_min_bounding_box(input_file, output_file):
    # 加载点云数据
    cloud = cc.CloudCompare(
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计算点云的最小包围盒
ByteWhizX的博客
09-17 532
CloudCompare是一款功能强大的开源点云处理软件，它提供了各种处理点云数据的工具和功能。其中之一就是计算点云的最小包围盒。点云是由大量的三维点组成的数据集，而计算点云的最小包围盒是一项常见的任务，它可以用于确定点云数据的边界框或包围盒。在本文中，我将介绍如何使用CloudCompare软件以及编程技术来计算点云的最小包围盒。总结起来，计算点云的最小包围盒是一项重要的任务，可以用于确定点云数据的边界框或包围盒。通过以上代码，我们可以实现计算点云的最小包围盒。方法来计算点云的最小包围盒。
使用CloudCompare和PCL进行点云的外包围盒计算及应用
PixelLoom的博客
08-17 346
其中，计算点云的外包围盒（Out-of-Box Bounding Box，简称OOB）是一项重要的任务，它可以用于物体识别、碰撞检测、目标跟踪等诸多应用场景。在机器人导航任务中，我们可以根据点云的包围盒信息来规划机器人的路径，并避免与环境中的障碍物发生碰撞。综上所述，通过使用CloudCompare和PCL库，我们可以方便地计算点云的OOB，并将其应用于各种实际问题中。点云的OOB计算为计算机视觉和机器人领域的研究者和工程师提供了强大的工具，为实现智能化的视觉感知和导航系统奠定了基础。
CloudCompare——计算点云的最小包围盒【2025最新版】
点云侠的博客
12-03 4360
CloudCompare——计算点云的最小包围盒，博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年4月20日。
CloudCompare——包围盒中心匹配法实现点云粗配准【2025最新版】
点云侠的博客
10-25 1378
包围盒中心匹配法实现点云粗配准
CloudCompare&PCL 三维点云的AABB包围盒：实现与应用
DevProPlus的博客
08-15 597
在 CloudCompare 中，通过选择点云数据并打开"Measurements"菜单，然后点击"Boundaries"选项卡，我们可以找到 AABB 包围盒生成的功能。本文介绍了如何使用 CloudCompare 和 PCL 进行三维点云的 AABB 包围盒生成，并探讨了其在实际应用中的意义。通过生成 AABB 包围盒，我们可以实现点云数据的压缩和存储优化，进行物体碰撞检测与遮挡分析，以及目标检测与识别等任务。通过生成目标点云的包围盒，可以快速获取目标的位置、尺寸和姿态信息，进而进行目标的跟踪和分类。
MinimumBoundingBox:从点云中找到最小边界框
05-15
MinimumBoundingBox 移至Bitbucket 从点云中找到最小边界框。 IT喜欢吗？ 明星吧！ ✮✮✮✮✮✮✮✮✮✮✮✮ 例子 from MinimumBoundingBox import MinimumBoundingBox points = ( ( 1 , 2 ), ( 5 , 4 ), ( - 1 , - 3 ) ) bounding_box = MinimumBoundingBox ( points ) # returns namedtuple bounding_box . area # 16 bounding_box . rectangle_center # (1.3411764705882352, 1.0647058823529414) bounding_box . corner_points # {(5, 4), (-1, -3), (-2.32,
CloudCompare&PCL 点云OOB包围盒
dayuhaitang1的博客
06-20 1857
点云包围盒（OOB）。
CloudCompare&PCL 点云AABB包围盒
dayuhaitang1的博客
06-21 1132
AABB的算法思想相对简单，即求取点云的三个维度的最大最小值即可构成该包围盒。
点云最小包围盒（OOB）
dayuhaitang1的博客
02-21 3568
文章目录一、简介二、算法实现2.1算法步骤2.2代码实现（MATLAB）三、实现效果 一、简介 包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，但AABB算法容易受到物体朝向的影响，产生较大的空隙，因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多，如机械上的碰撞测试、物体的识别定位等，已有许多学者在各个领域中对其进行使用。 二、算法实现 2.1算法
【CloudCompare】CloudCompare使用简介
qq_43331089的博客
11-12 9253
qSRA (Surface of Revolution Analysis)：计算一个点云和一个假定旋转平面之间的距离（旋转平面用2D轮廓定义），距离计算好后，用户可以创建一个偏差的2D图或者圆柱或圆锥的投影。Segmentation > Cross Section：用户可以定义一个裁剪框，可调整框的范围和方向，来裁剪点云。qPCL (Point Cloud Library Wrapper)：有PCL库一些方法的接口，主要包括：①计算法线和曲率②异常点和噪声点的去除③移动最小二乘法平滑点云。
cloudcompare更改外包围盒进行高程渲染--进行噪声过滤--那些软件操作的痛
Laney_Midory的博客
04-08 982
搜索了各种博主的高程渲染文章，都没有我这种情况，大家一打开就可以直接渲染了么 那么这篇文章总结一下我的操作软件，生成好看点云图的过程，其他博主有写的地方就直接放链接了 首先 更改外包围盒 如果你的图打开是斜的，高程渲染之后是这样 那么很明显这个高程渲染是按照外包围盒的高度渲染的，肯定是错误的 我查看了所有博主的文章，竟然都没有写过这个，于是我查看了官网的cloudcompare操作手册，这里把免费下载版放到资源里面啦，免费的免费的，不需要钱就可以下载啦！ 氮素全英文，我太难了！想找到我的那个问题太麻烦了，
CloudCompare——获取指定区域的点【2025最新版】
点云侠的博客
02-01 6146
CloudCompare——获取指定区域的点，爬虫和抄袭狗就不要来丢人现眼了，你爬不全也抄不对。
点云AABB、OBB包围盒计算显示
qq_48694523的博客
05-26 689
在进行点云体积测量、重叠区域检测、碰撞检测等功能时，经常需要对一个点云团进行包围盒计算，常见的点云包围盒有AABB包围盒以及OBB包围盒，计算方式主要有直接计算以及惯性矩法。
CloudCompare功能概要
辉哈
04-06 3万+
File open：打开 save：保存 Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线 Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状 3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持 Close all：关闭所有打开的实体 Quit：退出 Edit： Clone：克隆选中的点云 Merge：合并两个或者多个
点云工具CloudCompare使用操作大全
热门推荐
lovely_yoshino的博客
03-17 5万+
open：打开save：保存Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持Close all：关闭所有打开的实体Quit：退出Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构）
CloudCompare——点云切片【2025最新版】
点云侠的博客
07-03 3万+
点云切片、轮廓提取等操作的CloudCompare软件实现。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年6月28日。
CloudCompare学习笔记（一）-- 界面初识
不学会C++不改名
07-08 5887
本人也是cc纯小白，博客只用来记录学习内容和一些不懂的地方，如有错误还望指正。 一、主界面 CC的界面大致可以分为以下几块： 中间部分： 1）DB Tree：打开的文件或者创建的实体都会存放在这里 2）Properties：选择的文件的属性 在打开的文件中，选择相应的点云或者实体后，在属性栏可以获取该点云或者实体的相应信息： （1）CC Object：点云或者实体的信息 显示的信息包括： Name：目标文件的名称 Visible：是...
CATIA VBA 获取零件“最小”包围盒(Minimum Bounding Box)
dockerVBA的博客
04-27 1万+
[原创文章，谢绝转发] 1.问题描述 CATIA中零件的最小包围盒（Minimum Bounding Box）可以用来粗略判断零件之间是否干涉，也经常用在加工件的毛坯尺寸估算。包围盒一般用长方体表示，类型通常有两种： （1）相对于坐标系方向的包围盒，也叫AABB包围盒。这种包围盒长方体的每个面都平行于坐标系平面，如下图所示： CATIA中获取AABB包围盒有两种快捷方法： ...
cloudcompare计算最小包围盒
最新发布
01-11
### CloudCompare 中计算点云数据的最小包围盒方法 在CloudCompare软件中，默认情况下使用的包围盒是轴向AABB（Axis-Aligned Bounding Box），这种类型的包围盒未与点云紧密贴合。为了获得更加精确的结果，可以采用...
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