十、OpenCV中图像翻转和旋转

一、图像翻转

在 OpenCV 中，图像翻转主要通过函数 cv::flip() 来实现。它可以实现水平翻转、垂直翻转，或者同时进行水平+垂直翻转。

基本函数原型：

void cv::flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode);

flipCode 参数说明：

示例代码
示例一：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;

int main() {
   
   
    Mat src = imread("opencv_demo.png");
    if (src.empty()) {
   
   
        std::cout << "无法加载图像！" << std::endl;
        return -1;
    }

    Mat flipV, flipH, flipVH;

    // 垂直翻转
    flip(src, flipV, 0);

    // 水平翻转
    flip(src, flipH, 1);

    // 水平 + 垂直翻转
    flip(src, flipVH, -1);

    imshow("原图", src);
    imshow("垂直翻转", flipV);
    imshow("水平翻转", flipH);
    imshow("水平+垂直翻转", flipVH);

    waitKey(0);
    return 0;
}

示例二：
可以通过按键控制翻转方，它支持从文件读取图像或直接从摄像头捕获实时画面。交互式图像翻转（支持键盘控制）

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
   
   
    // 打开摄像头（或读取图片）
    // Mat src = imread("test.jpg");
    VideoCapture cap(0); // 使用摄像头
    if (!cap.isOpened()) {
   
   
        cout << "无法打开摄像头！" << endl;
        return -1;
    }

    int flipMode = 1; // 默认水平翻转
    string modeText = "Mode: Horizontal Flip";

    cout << "按键说明：" << endl;
    cout << "H - 水平翻转" << endl;
    cout << "V - 垂直翻转" << endl;
    cout << "B - 水平+垂直翻转" << endl