CloudCompare 二次开发：在非插件中配置 PCL 环境

CloudCompare 二次开发：在非插件中配置 PCL 环境

以开发环境 CloudCompare 为基础，结合 PCL（点云库）进行二次开发是一个常见的需求。本文将详细介绍如何在 CloudCompare 中配置 PCL 环境，以便进行非插件的开发。

1. 安装 PCL

首先，我们需要安装 PCL。以下是在 Ubuntu 系统上安装 PCL 的步骤：

步骤 1：添加 PCL 源

打开终端，执行以下命令：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update

步骤 2：安装 PCL

执行以下命令来安装 PCL：

sudo apt-get install libpcl-dev

安装完成后，PCL 就会成功地集成到你的系统中。

2. 配置 CloudCompare

接下来，我们需要配置 CloudCompare，以便使用 PCL 库进行开发。

步骤 1：下载 CloudCompare 源代码

首先，从官方网站（https://www.cloudcompare.org/）下载 CloudCom