本文介绍了如何利用CGAL库进行点云数据的体素滤波编程，重点在于设置最小点数约束以控制滤波结果的稀疏度。通过导入必要的头文件、定义点云类型、执行滤波操作以及输出结果，实现点云的降噪和平滑处理。
CGAL 最小点数约束的体素滤波编程
体素滤波是一种常用的点云数据处理方法，可以有效地减少噪声并平滑数据。在 CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）中，提供了一个强大的体素滤波算法，可以通过设置最小点数约束来控制滤波结果的稀疏度。本文将介绍如何使用 CGAL 库进行最小点数约束的体素滤波编程，并提供相应的源代码。
首先，我们需要准备一些环境。确保已经安装了 CGAL 库，并且在编译时链接了相应的库文件。接下来，我们将逐步介绍编程的过程。
- 导入必要的头文件
首先，我们需要导入 CGAL 的相关头文件，包括点云和体素滤波器的定义。代码如下所示：
#include <iostream>
#include 
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