CGAL 最小点数约束的体素滤波编程

CGAL 最小点数约束的体素滤波编程

体素滤波是一种常用的点云数据处理方法，可以有效地减少噪声并平滑数据。在 CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）中，提供了一个强大的体素滤波算法，可以通过设置最小点数约束来控制滤波结果的稀疏度。本文将介绍如何使用 CGAL 库进行最小点数约束的体素滤波编程，并提供相应的源代码。

首先，我们需要准备一些环境。确保已经安装了 CGAL 库，并且在编译时链接了相应的库文件。接下来，我们将逐步介绍编程的过程。

1. 导入必要的头文件

首先，我们需要导入 CGAL 的相关头文件，包括点云和体素滤波器的定义。代码如下所示：

#include <iostream>
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>