在Linux中创建SPI和I2C设备的流程与编程

SPI（Serial Peripheral Interface）和I2C（Inter-Integrated Circuit）是两种常见的串行通信协议，用于在嵌入式系统中连接外部设备。本文将详细介绍在Linux环境下创建SPI和I2C设备的流程和编程方法。

1. 创建SPI设备

步骤1：准备硬件

在开始之前，需要确保硬件上存在SPI总线，并连接了SPI设备。SPI总线通常由主设备（例如处理器）和从设备（例如传感器、存储器等）组成。确保SPI设备的物理连接正确无误。

步骤2：加载SPI驱动

在Linux中，SPI总线由spi-bcm2835这样的内核驱动程序支持。为了使用SPI设备，需要加载相应的内核模块。可以通过以下命令加载SPI驱动：

modprobe spi-bcm2835

步骤3：创建SPI设备节点

SPI设备节点是用户空间与内核空间进行通信的接口。在Linux中，SPI设备节点通常位于/dev目录下。可以通过以下命令创建SPI设备节点：

mknod /dev/spidev0.0 c 153 0

这将创建名为spidev0.0的SPI设备节点。

步骤4：打开SPI设备

在使用SPI设备之前，需要在应用程序中打开设备节点。可以使用open()函数打开SPI设备节点：