【OpenCV C++20 学习笔记】imgproc模块-绘图基础

Point和Scalar类型

Point类型

该类型表示一个2D的点，其坐标由图像中的$x$和$y$坐标确定。可以这样定义一个Point对象：

Point pt;
pt.x = 10;
pt.y = 8;

或者：

Point pt{
    Point(10, 8) };

Scalar类型

该类型表示一个四元素的向量或数组，常用于传递像素值。因为完整的BGR颜色值是包含4个值的，即使最后一个值通常不会进行定义，也可以用Scalar类型来表示：

Scalar( b, g, r);

上面代码中的b、g、r分别代表蓝色、绿色和红色值。

绘图操作

创建图片对象和显示窗口

char atom_window[]{
    "画图 1: Atom" };	//窗口1的标题
char rook_window[]{
    "画图 2: Rook" };	//窗口2的标题

Mat atom_image{
    Mat::zeros(w, w, CV_8UC3) };	//atom图像矩阵，初始值为0
Mat rook_image{
    Mat::zeros(w, w, CV_8UC3) };	//rook图像矩阵，初始值为0

绘制椭圆

OpenCV中可用ellipse()函数来画椭圆，下面的自定义函数MyEllipse()中包含了ellipse()的用法：

void MyEllipse(Mat img, double angle)
{
   
	int thickness{
    2 };
	int lineType{
    8 };

	ellipse(img,				//作图对象
		Point(w / 2, w / 2),	//中心
		Size(w / 4, w / 16),	//最长半径和最短半径
		angle,					//旋转角度
		0,						//显示的起始角度
		360,					//显示的终止角度，这两个参数决定显示弧长的多少
		Scalar(255, 0, 0),		//图形颜色：蓝色
		thickness,				//线条宽度
		lineType);				//线条类型：连续线条
}

以不同的角度画椭圆：

MyEllipse(atom_image, 90);
MyEllipse(atom_image, 0);
MyEllipse(atom_image, 45);
MyEllipse(atom_image, -45);

结果如下：

绘制圆

OpenCV中可用circle()函数绘制圆，其用法如下：

void MyFilledCircle(Mat img, Point center)
{
   
	circle(img,				//作图对象
		center,				//圆心
		w / 32,				//半径
		Scalar(0, 0, 255),	//图形颜色：红色
		FILLED,				//填充，相当于thickness=-1
		LINE_8);			//线条类型：连续线条
}

调用这个自定义的MyFilledCircle()函数：

MyFilledCircle(atom_image, Point(w / 2, w / 2));

得到如下结果：

绘制多边形

可用fillPoly()函数来绘制被填充颜色的多边形，其用法如下：

void MyPolygon(Mat img)
{
   
	int lineType{
    LINE_8 };

	Point rook_points[1][20];
	rook_points[0][0] = Point(w / 4, 7 * w / 8);
	rook_points[0][1] = Point(3 * w / 4, 7 * w / 8);
	rook_points[0][2] = Point(3 * w / 4, 13 * w / 16);
	rook_points[0][3] = Point(11 * w / 16, 13 * w / 16);