svn 腾讯云 CentOs部署

博主提及一两年前的部署方式,不确定当下是否可行,但认为一些基本配置应不变。围绕信息技术领域的部署配置展开讨论。

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这个是我一两年前 部署的方式了,不知道现在还行不行,但是一些基本配置我想是不变的。

svn 腾讯云 CentOs部署

1、 yum install -y subversion

  2、mkdir -p /data/svn/myproject

 3、 svnadmin create /data/svn/myproject



authz:配置模板

[groups]            
#用户组
admin = admin,root,test  
#用户组所对应的用户
[/]                 
#库目录权限
@admin = rw         
#用户组权限
*=r               
#非用户组权限

passwd:配置模板
[users]
# harry = harryssecret
# sally = sallyssecret
admin = 123456
root = 123456
test = 123456

svnserve.conf:配置模板
[general]
# force-username-case = none
# 匿名访问的权限 可以是read、write,none,默认为read
anon-access = none
#使授权用户有写权限
auth-access = write
#密码数据库的路径
password-db = passwd
#访问控制文件
authz-db = authz
#认证命名空间,SVN会在认证提示里显示,并且作为凭证缓存的关键字
realm = /data/svn/myproject

[sasl]

启动:
svnserve -d -r /data/svn

创建仓库:
mkdir -p /data/workspace/myproject

定仓库目录:
svn co svn://127.0.0.1/myproject /data/workspace/myproject --username root --password 123456 --force --no-auth-cache

目录更新方式:
cd /data/workspace/myproject 
svn update

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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