STM32 HAL库的USART空闲中断

最新推荐文章于 2025-02-28 11:29:47 发布

原创最新推荐文章于 2025-02-28 11:29:47 发布 · 3.8k 阅读

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#stm32 #单片机 #arm

本文介绍了如何在不使用HAL库提供的默认函数情况下，通过初始化时使能中断标志位和编写自定义中断处理函数，来处理UART的接收和空闲中断。在初始化阶段，使能了UART2的RXNE和IDLE中断，并在中断服务函数中检查并清除相关标志位，从而实现中断功能。

不知道使用HAL库的小伙伴有没有发现在HAL库里面好像没有空闲终端的函数，找了很久只发现一个和接收中断有关的函数HAL_UART_Receive_IT　，但是也不是很符合我的需要的嘛，所以上网查了一下，发现可以不适用HAL库提供的那些函数，只需要还是按照像是在标准库里面做的那样查找对应的标志，清除标志这样子操作。

可以按照一下的步骤来做：

①初始化时使能对应的标志位中断


void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */
  /** Initializes the peripherals clocks
  */
    PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2;
    PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    /* USART2 clock enable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART2 GPIO Configuration
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART2 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 2);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */
		//要是能接收和空闲中断
		__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);
		__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);
  /* USER CODE END USART2_MspInit 1 */
  }
}

在有文件里面你可以发现很多这种宏定义的函数，后面的查询中断标志位也是在这里面找的函数

②自己编写中断处理函数

我们知道HAL库的中断处理函数是同意调用了一个回调函数，我们可以按照我们自己的写中断处理函数，不适用HAL库的函数，

以下做参考：

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
		uint8_t temp;
		if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE)!=RESET){
			temp=huart2.Instance->RDR;
			usart_rcv_buff[usart_rcv_length++]=temp;
			__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE);  
		}
		else if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE)!=RESET){
			temp=huart2.Instance->RDR; 
			usart_rcv_length=0; 
			printf("rcv: %d %d \r", usart_rcv_buff[0], usart_rcv_buff[2]);
			__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
		}
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  //HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

好了，现在可以处理接收和空闲中断了，快去试试吧！