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最新推荐文章于 2025-12-16 00:28:35 发布
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因优快云的博客常出错、稳定性欠佳，作者决定将博客迁移至自建的博客平台，目前自建博客地址待定。
由于优快云的blog总是出现错误，不算太稳定，故我决定将blog转向我自建的blog上面，地址待定！
做车辆运动学的适配，将vehicle_info.param.yaml这个文件参数修改为矿车的参数，车辆运动学是不是适配成功了，还需要修改车的参数，是不是还需要假如转向延迟或在制动延迟，如何解决？
**My Coding Family**
10-20 1032
🏆本文收录于 《全栈Bug调优(实战版)》 专栏，该专栏专注于分享我在真实项目开发中遇到的各类疑难Bug及其深层成因，并系统提供高效、可复现的解决思路和实操方案。无论你是刚入行的新手开发者，还是拥有多年项目经验的资深工程师，本专栏都将为你提供一条系统化、高质量的问题排查与优化路径，助力你加速成长，攻克技术壁垒，迈向技术价值最大化与职业发展的更高峰🚀！
CentOS 项目的开发重心将从CentOS Linux 转向 CentOS Stream
Lincoln 的专栏
12-09 1309
前言 在即将到来的一年，CentOS 项目的开发重心将从CentOS Linux 转向 CentOS Stream。 CentOS 组织的官方blog https://blog.centos.org/2020/12/future-is-centos-stream/ 文章目录前言CentOS Linux 7、8 的未来CentOS Linux 和 CentoOS StreamCentOS StreamCentOS Linux CentOS Linux 7、8 的未来 CentOS 8将在2021年结束支持
前轮转向最大角度设计原来_转向不足是怎么回事？我们怎么去改变这种特性
weixin_36221113的博客
12-22 1712
所谓“推头”(转向不足)，是形容车辆在转向时出现的一种失控状态，通常前置前驱的车辆在弯道极限时会更容易出现这种状态。为何会这样呢？这是由于前置前驱车型的引擎及变速箱都集中在车辆的前部，并由两个前轮来进行驱动，弯道中车辆重心会大量集中在前部，用于驱动和转向的前轮更容易突破抓地力极限，从而让车辆偏离预定的行驶方向，也就是“转向不足”产生的原因所在。 那么对于前置前驱的车型来说，一定会...
前轮转向最大角度设计原来_自行车车架上的一切设计只有一个目的：转向（公路篇1/3）...
weixin_32825467的博客
01-13 1731
大家好，欢迎大家收看新一期的单车基械匠。在过去的200年里，自行车已经有过无数种设计，没有人真正总结过究竟有过多少种不同设计。这些自行车都有着时代的烙印和功能性的倾向。今天，市场上依然有各种不同类型的专用自行车，每一家品牌都有自己的一套对车架几何设计的认识。在设计上都会根据不同类型，不同各品牌不同用途而对车架进行有针对性的设计。而这一切，最终都会因为车架的几何角度而有所差别。这也是自行车设计的魅力...
社交网MySpace年内将重心转向音乐
weixin_34384915的博客
08-24 116
据国外媒体报道，昔日辉煌的社交网络巨头MySpace将于今年晚些时候重出江湖，但是这一次，它的重心已转向音乐方面，并力争恢复它曾经在音乐服务方面的重要地位。 在6月被新闻集团出售前，社交网站MySpace已经历过多次改版。该网站的新任营销总监阿尔-德优斯基（Al Dejewski）近日称，该公司将会把它的重心转移到音乐方面，从而与音乐网站Spotify和iTunes音乐...
阿克曼底盘重心在后轮中心时原理与解算
运动的肉肉子的博客
03-25 4050
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个人博客作业 3
最新发布
lizheyul的博客
12-16 681
系统出现问题时，最终需要负责的仍然是人，而不是工具。Alpha 后强制团队进行人员调整，虽然我们小组并没有进行人员变动，但看到课上大家商量讨论，我也进行了假想：我们小组的协作结构是怎样的，团队中对个体的依赖究竟是好事还是坏事。从整体上看，本课程并不追求学习过程的“顺滑”，而是有意制造不确定性、暴露问题、放大差异，这一点与传统以讲授和标准答案为中心的课程形成了鲜明对比。在真正推进项目之后，我才体会到：一个在小规模下可接受的实现，一旦被真实用户使用，就会迅速暴露架构、并发、运维与协作层面的脆弱性。
翻译: 自动驾驶 一步一步解释基本的2D自行车模型
AI架构师易筋
11-28 2887
1. 介绍 二维自行车模型可以表示为简化的汽车模型。这是一款经典车型，在正常驾驶条件下能够很好地捕捉车辆运动。 我们将开发的自行车模型称为前轮转向模型，因为可以相对于车辆的前进方向控制前轮方向。后轮方向无法控制。它只跟随前轮。我们的目标是计算状态[x, y, θ, δ]，θ 是航向角，δ 是转向角。输入是[ν, φ]，ν 是速度，φ 是转向率。 要分析自行车模型的运动学，我们必须在车辆上选择一个参考点（X，Y），该参考点可以放置在后轴中心、前轴中心或重心或 cg 处。 . 2. 模型分析 我们知道车辆或自
TCL 实业 x TiDB丨从分销转向零售，如何考虑中台建设和数据库选型？
weixin_41208538的博客
08-20 116
作者： 社区小助手 导读在数字化转型的浪潮中，TCL 实业通过“新方舟”项目构建统一中台，实现了从分销向零售的转型，显著提升了业务精准度和效率。本文根据 InfoQ 记者高玉娴对 TCL 实业企业架构部架构师蔡玖发的采访整理，揭秘了 TCL 实业在这一转型过程中的策略和实践以及选型 TiDB 的心路历程。目前，TiDB...
基于复合非线性反馈的主动前轮转向横摆率跟踪控制
### 基于复合非线性反馈的主动前轮转向横摆率跟踪控制 #### 1. 引言 横摆稳定性控制系统是用于公路车辆横向动力学运动控制的方法之一。车辆横摆率是确保车辆横向稳定性的重要控制变量。横摆稳定性控制的主要目标是...
DEM与传统数据库对决：揭秘为何企业转向DEM
[DEM与传统数据库对决：揭秘为何企业转向DEM](https://www.altexsoft.com/static/blog-post/2023/11/650fa3f3-9886-4cae-8e1d-a6ed1def5cbf.jpg) # 摘要 随着信息技术的快速发展，传统数据库面临着前所未有的挑战，...
PID算法实战指南：利用编码器反馈闭环优化机器人转向稳定性
[PID算法实战指南：利用编码器反馈闭环优化机器人转向稳定性](https://img-blog.csdnimg.cn/6776785bd6a14753b85787f0a63ef29e.png) # 1. PID控制理论基础与机器人运动控制概述 在机器人运动控制中，精确的轨迹跟踪...
【CarSim转向系统性能评估】：建立评估体系与标准，量化仿真性能的科学方法
[【CarSim转向系统性能评估】：建立评估体系与标准，量化仿真性能的科学方法](https://img-blog.csdnimg.cn/93bc33363293456788c482b1cf38a639.jpeg) # 摘要 随着汽车技术的快速发展，转向系统的性能评估成为确保...
怎样写好科技论文
ROC的专栏
07-06 6238
怎样写好科技论文《天津港口》编辑部 李来库 1 科学研究与科技论文　　1.1 科技论文定义及其分类　　1.1.1 科技论文的定义　　1.1.2 科技论文的分类　　1.2 科技论文的作用　　1.3 科技论文的特点2 写好科技论文的前提　　2.1 破除迷信，树立自信　　2.2 立足本岗，培养兴趣　　2.3 勤于思考，勇于实践　　2.4 善于总结，广泛交流3 科技论文的选题　　3.1 问需求——罗列需求
tomcat指定外目录
ROC的专栏
11-23 5773
 2005年8月10日 15:29  Tomcat5.0的目录下conf/server.xml的最后Host>的上面添加 Context path="/ora" docBase="E:/ora" debug="0" reloadable="true" crossContext="true" /> 可指定外目录     
sql语言简介
ROC的专栏
07-13 5516
 SQL语言简介  1.1 SQL简介    SQL全称是“结构化查询语言(Structured Query Language)”，最早是IBM的圣约瑟研究实验室为其关系数据库管理系统SYSTEM R开发的一种查询语言，它的前身是SQUARE语言。SQL语言结构简洁，功能强大，简单易学，所以自从IBM公司1981年推出以来，SQL语言得到了广泛的应用。目前，SQL语言已被确定为关系数据库系统的国际
自动语音识别技术(ASR)在聋哑儿童计算机辅助教学中的开发与应用
ROC的专栏
02-06 5030
自动语音识别技术(ASR)在聋哑儿童计算机辅助教学中的开发与应用RDTE OF CAI FOR THE DEAF&DUMB CHILDREN BASED ON ASR 一、             课题来源及研究的目的和意义； 据有关机构抽样调查，我国有残疾人约6000万，其中聋哑人约有1300万，18岁以下应受教育的聋哑人约达100万，这是一个庞大的弱势群体。他们在学习、工作和生
用户验证信息邮件自动发送系统代码
ROC的专栏
06-24 4963
mailserver="smtp.sina.com.vn"  smtp服务器地址mailname="xieda88@sina.com"   发信邮箱mailpassword="这里填写密码"  发信邮箱密码dim msgCLStr=Chr(13) & Chr(10)Set msg = Server.CreateObject("JMail.Message")msg.silent = truem
Cult3D和Web3D的发展历史
ROC的专栏
11-23 4772
roc2005年8月10日15:29 Find Web3D software-Cult3D,ViewPoint，Cult3D的内核是Java，可以嵌入Java类，利用Java来增强交互和扩展，但是对于Viewpoint,它的Xml构架能够和浏览器与数据库达到方便通信。Cult3D的开发环境比Viewpoint人性化和条理化，开发效率也要高得多。 源文档 http://www
Noetic goes end-of-life2025-05-31. Users are encouraged to migrateto ROS 2 as soon as possible!Alternatively, switch to the ROSOne distribution.For more information see thisblog post.To disable this dialog, set theDISABLE ROSI EOL WARNINGSenvironment variable
12-14
- 社区支持重心转向ROS 2 --- ### 二、迁移路径建议 #### 方案1：迁移至ROS 2（官方推荐） ```bash # 安装LTS版本（Ubuntu 22.04适用） sudo apt install ros-humble-desktop ``` - **版本选择**： | 版本类型 |...
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