模式管理模块与职责（AutoSAR）

模式管理模块是汽车开发中的一部分，它在AutoSAR架构中扮演着重要的角色。该模块负责管理不同的工作模式，并确保系统在不同的模式下能够正确地执行相应的行为。在本文中，我们将详细介绍模式管理模块的职责，并提供相应的源代码示例。

模式管理模块的职责：

1. 定义和管理工作模式：模式管理模块负责定义系统中的不同工作模式，并管理这些模式的切换。工作模式可以是车辆状态（例如发动机启动、行驶、停止等）或系统状态（例如诊断模式、故障处理模式等）。模式管理模块需要提供接口，使其他模块能够查询当前的工作模式，并根据需要切换到不同的模式。

2. 触发模式切换：模式管理模块需要根据特定的条件或事件触发模式切换。例如，当发动机启动时，模式管理模块可能会将系统切换到行驶模式；当系统检测到故障时，模式管理模块可能会将系统切换到故障处理模式。触发模式切换可以通过传感器数据、用户输入或其他模块的请求等方式进行。

3. 模式切换的行为管理：在模式切换过程中，模式管理模块需要确保系统能够正确地执行相应的行为。这包括启动和停止相关的模块、配置相关的参数、更新系统状态等。模式管理模块需要与其他模块进行协调，并确保模式切换的过程是平滑和可靠的。

4. 模式间通信：在不同的工作模式下，系统中的不同模块可能需要进行通信和协作。模式管理模块负责管理模式间的通信机制，并提供相应的接口。这样，系统中的模块可以根据当前的工作模式来确定是否与其他模块进行通信，以及如何进行通信。

下面是一个简单的示例代码，演示了一个模式管理模块的实现：

// 模式管理模块的接