TJUOJ2470 RobotMaze

最新推荐文章于 2023-09-20 16:49:54 发布
原创 最新推荐文章于 2023-09-20 16:49:54 发布 · 530 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文介绍了一种使用Java实现的迷宫寻路算法。通过BFS（宽度优先搜索）算法来寻找从起点到终点的最短路径。该算法考虑了迷宫中不同类型的格子，如障碍物、空地等，并利用队列数据结构进行状态更新。

import java.io.File;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.util.Scanner;

public class RobotMaze {

static int[][] maze;
static int[][] queue;
static boolean[][][] isD;
static int[][] dir = new int[][] { { -1, 0 }, { 0, 1 }, { 1, 0 }, { 0, -1 } };
static int head;
static int tail;
static int minstep;

public static void main(String[] args) throws FileNotFoundException {
    // TODO Auto-generated method stub
    Scanner sc = new Scanner(System.in);
    sc = new Scanner(new File("files/robotmaze"));
    int T = sc.nextInt();
    for (int t = 0; t < T; t++) {
        int M = sc.nextInt();
        int N = sc.nextInt();
        minstep = M * N * 3;
        isD = new boolean[M + 1][N + 1][4];
        maze = new int[M + 2][N + 2];
        queue = new int[M * N * 10][4];
        for (int i = 0; i < M + 2; i++) {
            maze[i][0] = 0;
            maze[i][N + 1] = 0;
        }
        for (int i = 0; i < N + 2; i++) {
            maze[0][i] = 0;
            maze[M + 1][i] = 0;
        }
        char[] tmpr;
        int sx = 0, sy = 0;
        for (int i = 1; i < M + 1; i++) {
            tmpr = sc.next().toCharArray();
            for (int j = 1; j < N + 1; j++) {
                if (tmpr[j - 1] == '#')
                    maze[i][j] = 0;
                else if (tmpr[j - 1] == '.')
                    maze[i][j] = 1;
                else if (tmpr[j - 1] == 'S') {
                    sx = i;
                    sy = j;
                    maze[i][j] = 2;
                } else {
                    maze[i][j] = -1;
                }
            }
        }
        head = 0;
        tail = 0;
        queue[tail++] = new int[] { sx, sy, 0, 0 };
        BFS2();
        if (minstep == M * N * 3)
            System.out.println(-1);
        else
            System.out.println(minstep);
    }
}

private static void BFS2() {
    // TODO Auto-generated method stub
    while (true) {
        if (head == tail)
            return;
        int x = queue[head][0];
        int y = queue[head][1];
        int step = queue[head][2];
        int pdir = queue[head][3];
        int nx, ny, ndir;
        for (int i = 1; i < 4; i++) {
            ndir = (pdir + i + 2) % 4;
            if (ndir == pdir) {
                isD[x][y][ndir] = true;
                nx = x + dir[ndir][0];
                ny = y + dir[ndir][1];
                if (maze[nx][ny] == 1) {
                    maze[nx][ny] = 2;
                    queue[tail++] = new int[] { nx, ny, step + 1, ndir };
                } else if (maze[nx][ny] == -1) {
                    minstep = step + 1;
                    return;
                }
            } else if (!isD[x][y][ndir]) {
                queue[tail++] = new int[] { x, y, step + 1, ndir };
            }
        }
        head++;
    }
}

}

sample input:
3
5 5
#####
#…#
#.#.#
#S#T#
#####
4 5
#.#.#
#.#.#
#S#T#
#####
100 100
S………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………T

sample output:
8
-1
200

TJUoj水题 数羊
loving coding
05-09 1236
***After a long night of coding, Charles Pearson Peterson is having trouble sleeping. This is not only because he is still thinking about the problem he is working on but also due to drinking too much
XTUOJ-1277-Triangle
‎‎‎‎‎不想吃泡面
07-26 989
题目 题目描述 给定一个字母，请输出其对应的字母三角形（最后一行行首，每行末无空格）。 比如输入E输出 输入 存在多个样例，每行输入一个大写字母。 输出 依次输出每个字符对应的字符三角形。 样例输入 A B C 样例输出 解法 这道题的我的代码如下（格式输出题不好写过程，所以就不写了 ）。 #include <cstdio> #include <iost...
洛谷P1331海战
weixin_48842132的博客
02-03 663
题目描述 在峰会期间，武装部队得处于高度戒备。警察将监视每一条大街，军队将保卫建筑物，领空将布满了F-2003飞机。此外，巡洋船只和舰队将被派去保护海岸线。不幸的是因为种种原因，国防海军部仅有很少的几位军官能指挥大型海战。因此，他们考虑培养一些新的海军指挥官，他们选择了“海战”游戏来帮助学习。 在这个著名的游戏中，在一个方形的盘上放置了固定数量和形状的船只，每只船却不能碰到其它的船。在这个题中，我们仅考虑船是方形的，所有的船只都是由图形组成的方形。编写程序求出该棋盘上放置的船只的总数。
TJUOJ-1003
weixin_69718693的博客
09-20 170
（全部由数字组成），交换其中的任意两位数，得到一个新串。，收到指令的节点需要将自己和它全部子节点的值全部改为。请你求出满足上述要求的添加方案总数。，每个testcase分两行，第一行为数组长度。，求出数组里全部元素两两组合的亦或之和，即。即按位异或，在C/C++的规范里，用。个字母的全部字串中的最小长度，即。对于每个testcase，输出。，初始化全部节点（已经编号，即。，之后每一行代表一个测试用例。对于每个测试用例，输出答案。，以后每一行为一个字符串。，以后每一行为一个字符串。对于每个测试用例，输出。
TJU OJ 1201 Rails
weixin_43839331的博客
03-25 1162
目录题目描述输入输出解决思路C++代码 题目描述 There is a famous railway station in PopPush City. Country there is incredibly hilly. The station was built in last century. Unfortunately, funds were extremely limited that time. It was possible to establish only a surface track.
oj
weixin_33923762的博客
10-10 464
       Online Judge简称OJ，意思是在线评测平台，多指信息学在线评测平台。 　　知名的OJ有：RQNOJ,URAL,SPOJ,vijos,USACO,sgu,pku(poj),zju(toj),tju,uva等。 　　著名OJ网址： 　　中文OJ: 　　任青网络在线测评系统RQNOJ:http://www.rqnoj.cn/ 　　高效信息学评测系统vijos: http://w...
C++编程题（TJUOJ）- 偶数求和
weixin_73780105的博客
11-25 1622
有一个长度为n(n
天津大学OJ_2017_07_12比赛I题L-The math problem
WaveBridge的博客
07-13 2124
L-The math problem Description: Given an array a with n intergers, please tell me the max(aj−ai),0≤i≤j≤n−1. Input: The input consists of multiple test cases. The first line contains an
matlab 绘制最小生成树 prim法,最小生成树问题---Prim算法与Kruskal算法实现（MATLAB语言实现）...
weixin_36326408的博客
03-16 3107
2015-12-17晚，复习，甚是无聊，阅《复杂网络算法与应用》一书，得知最小生成树问题(Minimum spanning tree)问题。记之。何为树：连通且不含圈的图称为树。图T=(V,E),|V|=n,|E|=m,下列关于树的说法等价：T是一个树。T无圈，且m=n-1。T连通，且m=n-1。T无圈，但每加一新边记得到唯一一个圈。T连通，但任舍去一边就不连通。T中任意两点，有唯一道路相连。何为...
[TJUOJ1078]: 动态内存分配练习: 字符串拼接&翻转
m0_73495245的博客
11-18 527
指针练习【动态内存分配练习】
天津大学acm程序代码
09-12
此类acm题的代码，简单好用，信不信由你，用就下载吧
acm.tju.edu.cn.rar
07-04
acm.tju.edu.cn.rar
数羊vbs恶搞程序（可更改）
10-21
vbs恶搞程序。打开后会弹窗让你数羊（个数可设置），然后提问你问题，如果答不对就关机，问题也可以自行设置。一般的任务管理器是结束不掉的。
Robot in Maze
bingshen的专栏
12-15 1788
<br />Robot in Maze<br />Time Limit:1000MS  Memory Limit:65536K<br />Total Submit:42 Accepted:15 <br />Description<br />There is a robot trapped in the maze. Now you have to send out some instructions, telling it how to reach its destination. <br /><br />T
TJU OJ c++愚人节的礼物
鹅鹅的博客
10-23 681
题目描述 四月一日快到了，Vayko想了个愚人的好办法——送礼物。嘿嘿，不要想的太好，这礼物可没那么简单，Vayko为了愚人，准备了一堆盒子，其中有一个盒子里面装了礼物。盒子里面可以再放零个或者多个盒子。假设放礼物的盒子里不再放其他盒子。 用()表示一个盒子，B表示礼物，Vayko想让你帮她算出愚人指数，即最少需要拆多少个盒子才能拿到礼物。 输入 本题目包含多组测试，请处理到文件结束。 每组测试包含一个长度不大于1000,只包含’(’,’)'和’B’三种字符的字符串，代表Vayko设计的礼物透视图。 你可以
TJU OJ题目总结
m0_73776756的博客
10-08 980
注意：这里的第一个cout中使用了我的调用函数suma()，如果我不使用x1[]数组来保持x[]数组的不变性的话后面使用的将会是 计算后的x[]数组导致错误！（1）可以将大写字母转换成小写字母，并且转换后的字符为char类型，可以进行和数字与字符进行加减计算，此时都转换成ASCII码进行计算，（2）两个字符的加减法结果是int类型；‘a'-'A'=32;这里有点算法的意味，避免了笨方法一个一个去和26个字母比较。1）数组的声明，不要把 声明 和 首个编号 混淆。怎样连续输入getilne。
C++编程题（TJUOJ）-素数判定
weixin_73780105的博客
11-15 926
C++编程题（oj）-素数判定
TJUOJ4168解题报告【覆盖集合，想法题】
weixin_30670965的博客
07-12 360
题目地址： 　　http://acm.tju.edu.cn/toj/showp4168.html 题目概述： 　　给出一个集合以及一个m，集合中一开始有n个数，要求加入最少的数使得这个集合的各个子集的和能够覆盖1~m。 　　例如集合A={1,3}，m=6，这时只需要将2加入A中，A的所有子集为[1], [2], [3], [1,2], [1,3], [2,3], [1,2,3]，他们的和分...
TJU1001---天大OJ题
haohulala的博客
10-13 4135
This is the first problem for test. Since all we know the ASCII code, your job is simple: Input numbers and output corresponding messages.   Input The input will contain a list of positive integer...
Google Code Jam Notes - Cross The Maze - Java
u013301594的专栏
12-28 1788
Google Code Jam Notes - Cross The Maze - Java
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值