C语言基础语法第七章字符串 demo7_assert断言函数

文章介绍了C语言中assert函数的用途,它用于在程序执行时检查条件,如果条件为假则终止程序并输出错误信息。示例代码展示了在myStrcpy函数中如何使用assert进行空指针判断,以及当assert失败时如何触发程序停止的情况。

C语言基础语法第七章字符串 demo7_assert断言函数

assert 的作用是先计算表达式expression,如果其值为假(即为0)
那么它先向 stderr 打印一条出错信息,然后通过调用 abort 来终止程序运行
代码示例:
在这里插入图片描述

#include <stdio.h>
#include <assert.h>
char* myStrcpy(char* des,char* src)
{
	assert(des != NULL && src !=NULL);//通过assert进行空判断
	//assert 的作用是先计算表达式expression,如果其值为假(即为0)
	//那么它先向 stderr 打印一条出错信息,然后通过调用 abort 来终止程序运行
	char* bak = des;
	while(*src != '\0'){
		*des++ = *src++;
		
	}
	*des = '\0';
	return bak;
	
}

int main()
{
	char str[128]={'\0'};
	char* p =NULL;
	myStrcpy(str,p);//这里就会触发assert断言失败错误
	puts(str);
	
	return 0;
}
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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