SPI总线解析

SPI(Serial Peripheral Interface)是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术，通过串行外围设备接口，能与外部设备之间进行全双工同步串行通信，其功能类似于51串行接口的方式0，有4个引脚：MISO,MOSI,SCK,CS.

基本概念

标准的SPI总线接口有4根通信线路，一条总线上也挂载多个SPI从设备（一主多从），是一种全双工同步通信总线。

MISO（Master Input Slave Output）：主设备输入从设备输出，主设备读取从设备的数据，也有一些器件称之为SDI，就是串行数据输入的意思；
MOSI（Master Output Slave Input）：主设备输出从设备输入，主设备向从设备发送数据，另一种称法是SDO，就是串行数据输出的意思；
SCK（Serial Clock）：和IIC相同，无论是主设备还是从设备，所有数据的传输都是以这条线路上的时钟为同步，所以SPI和IIC都是属于同步串行接口；
SS（Slave Select）：IIC可以通过寻址来找到总线上的指定设备，SPI则是用SS线来使能需要操作的设备，设备多的话，也可能使用多个IO口或者数据选择器、译码器之类。也有的器件称为CS。

支持SPI接口的设备有EEPROM,FLASH,RTC,AD转换器等。现在很多器件都是SPI的变种，三线SPI（MISO,MOSI复用）是一种半双工同步串行通信。

硬件接线时，所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起，主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚，引脚配置方面输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入。由下图可以看出其接线方式。

SPI总线通信规则

SPI数据传送

数据传输时主从设备的数据移位寄存器同时工作。 主机移位寄存器的最高位发送到从机移位寄存器的最