自动驾驶决策规划（一）——搭建仿真平台报错解决

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

于 2024-11-21 21:36:42 首次发布
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【win11的CARSIM2020安装教程最全，包括下载地址，关闭防火墙】
weixin_47869094的博客
05-02 3974
3、在【本地组策略编辑器】-【计算机配置】中依次打开【管理模板】、【Windows组件】、【Microsoft Defender防病毒】选择【已禁用】，点击【应用】，然后点击【确定】。8.双击【扫描所有下载文件和附件】。选择【已禁用】，点击【应用】，然后点击【确定】。2、输入【gpedit.msc】，然后点击【确定】，打开【本地组策略编辑器】选择【已启用】，点击【应用】，然后点击【确定】。9.点击【开始菜单】，然后点击【设置】。点击【隐私和安全性】。5、选择【已启用】，点击【应用】，然后点击【确定】。
自动驾驶决策规划（二）——参考系模块
TalentRoxy_的博客
11-29 232
【代码】自动驾驶决策规划（二）——参考系模块。
CarSim 2020 破解的坑
m0_74243737的博客
10-15 3201
CarSim的正确破解
实体Panda机械臂，Moveit规划报Unable to find a valid state nearby the start state (using jiggle fraction ...问题
u012057432的博客
07-31 1588
最近用了一款panda的机械臂，依照https://frankaemika.github.io/docs/installation_linux.html进行了相关配置： 系统信息： Ubuntu18.04 LTS ROS melodic 源安装Moveit，源安装libfranka 已安装franka_ros包 内核版本 4.14.12-rt10 #1 SMP PREEMPT RT Fri Jul 24 19:03:55 CST 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU...
Move Group C++ Interface 遇到的问题
Siva5的博客
04-06 1473
出现问题的原因：move_group_interface.attachObject()函数需要三个变量，被夹持物体，机械臂，接触物体的机械臂，原代码中：move_group_interface.attachObject(object_to_attach.id, "panda_hand");因此可以将move_group_interface.execute(trajectory)注释掉，即可避免该问题出现。上述两个地方修改完成后返回ws_catkin根目录，运行catkin_make。
CarSim 2021.0 安装新手教程（必定成功）+软件安装包（为了科研，免费分享）
qq_43412643的博客
04-16 1万+
关于CarSim 2021软件的安装详细步骤
自动驾驶仿真(二)—— 基于PreScan与Simulink的联合仿真
zhudj08的博客
04-18 1万+
自动驾驶仿真软件介绍二—— PreScan与Simulink联合仿真1. Prescan仿真软件2. Prescan与Simulink联合仿真2. 1 Prescan和matlab软件安装2. 2 联合仿真配置3. 联合仿真实例3.1 一辆不按法规行驶的小车3.2 另一辆的正常行驶的小车3.3 视觉辅助摄像机3.4 传感器检测4. 系列学习视频教程5. 参考学习的书目教材 上一篇博文简单介绍了Carsim与Simulink联合仿真，接着这篇就再继续简单介绍另一款自动驾驶仿真软件Prescan，并且简单做个P
自动驾驶一些问题点
吴建明wujianming_110117
02-17 899
自动驾驶一些问题点 汽车以太网如何影响ECU和传感器设计 概述 汽车以太网不是一项新技术。但在几年前，却很新，以至于没有人知道，是否可以集成到汽车中。虽然，搭载车载以太网技术的汽车已经量产，但是，关于车辆 ECU 和传感器如何受该技术影响的问题仍然存在。汽车以太网如何影响 ECU 和传感器的硬件部分。在硬件方面，主要讨论 PCB、 PCB 上的芯片、连接器、电缆以及不同的芯片、微控制器、DSP等。对不同的硬件组件进行一个概述。 为了更好地理解不同组件的硬件架构（ ECU 和传感器）如何受到汽车以太网的影响
51c自动驾驶~合集45
whaosoft~aiotの开发板商城
01-06 1862
发行价为19美元，募资额达1.9亿美元。答:对于系统现在的状态进行观测，并预测下一个状态可能的值，把这个预测当做一个传感器来用，进行加权平均，例如测量位置:“目前gps传感器测到位置在正东方向5米处，速度为正东方向1米/秒，那么，下一秒预测的值是正东方向6米处，在下一秒的测量数据中，会综合考虑预测值和实际测量值。对于奇异值,它跟我们特征分解中的特征值类似，在奇异值矩阵中也是按照从大到小排列，而且奇异值的减少特别的快，在很多情况下，前10%甚至1%的奇异值的和就占了全部的奇异值之和的99%以上的比例。
Carsim详细安装教程附下载方式
Jason_gyj的博客
05-15 9780
carsim详细安装教程
carsim2020.0的教程在“将HDWDZDPPV6 替换成 复制的HostID”这个步骤总是安装失败，解决这个问题，成功安装carsim2020.0的经验
weixin_39953154的博客
12-08 2812
网络carsim2020.0的教程在“将HDWDZDPPV6 替换成 复制的HostID”这个步骤总是安装失败，解决这个问题，成功安装carsim2020.0的经验
CARSIM2020安装教程
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06-22 2万+
①下载carsim2020安装包（我是在淘宝买的安装包，需要的可以参照购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=602247071702）下载后的文件见下图。 ②关闭杀毒软件！！！！！ ③右击Setup_CarSim_2020.0_r125554.exe 管理员权限运行 ④点击Next ⑤滑动右侧滑块 滑到底 点击 I Agree ⑥滑动右侧滑块 滑到底 点击Acknowledge ⑦点击 Next ⑧保持所有全部勾选 点...
Carsim2023.2安装包及安装教程
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03-16 7282
通过网盘分享的文件：Carsim2023链接: https://pan.baidu.com/s/1WisRJ8EwBQqGIwhiFsb3Gw 提取码: 6etn。
Carsim安装教程-破解carsim2016.01和Carsim2018
华山论健的博客
04-02 1万+
破解carsim2016.01 文章目录破解carsim2016.010.前言1.具体教程如下 0.前言 根据网上教程一直出错，特记录一些小问题如下 1.具体教程如下 安装说明： 解压得到以下资料： 1，点击Setup_CarSim_2016.1_r20961.exe安装软件，默认安装，不要更改路径，许可类型选择"Node Lock"，完成后不要运行。 程序安装位置： C:\Program Fi...
针对Vxworks6.8+Workben3.2安装存在的若干问题的解决方法！
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1.workbench3.2启动时报错显示license的MAC地址与VMware不匹配报错如下解决方法1.查看链接的虚拟网卡：2.查看连接网络的MAC地址：3.更改虚拟机的MAC地址：4.再次打开Workbench 3.2 报错如下 原因分析：WorkBench的License中的MAC地址与虚拟机虚拟出的地址不同，License中的MAC地址为 000D619E6C32 解决方法 1.查看链接的虚拟网卡： 1.1. 进入共享中心位置：控制面板\网络和 Internet\网络和共享中心 1.2. 点击下
YOLOV5跑自己的数据集RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution报错解决
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java.lang.IllegalStateException: Unable to find a @SpringBootConfiguration, you need to use @Context
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测试类因为包名不正确导致找不到启动类,启动类和测试类的名字应该一致。
Moveit！逆运动学求解失败Unable to sample any valid states for goal tree
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本人在机械臂项目中建模了一个低自由度机械臂，成功导入MoveIt后，通过编程或调用API控制机械臂进行路径规划。下载成功后我们需要在moveit规划包内的config文件夹内，修改Kinematics.yaml文件，将原来的kinematics_solver: kdl_kinematics_plugin/KDLKinematicsPlugin替换为。不过在尝试了两种办法之后，终端依旧报错同样问题，经过不断尝试其他方法后，发现其实是求解器的问题，于是我将求解器换为了trackik后，问题迎刃而解。
CarSim has encountered an error.......的问题的终极解法
likeyou5200的博客
10-13 2501
当某天你打开carsim一分钟后出现图中现象，那么恭喜你，你已经被“官方”盯上了，无论你怎么卸载、重装和更换license，你会发现都无济于事，本文就教你不用重装系统就可以恢复正常使用的终极解决办法，亲测可用
VTD仿真方案：构建自动驾驶环境测试平台
VTD自动驾驶仿真测试方案是一个综合的解决方案，它通过模拟真实世界驾驶情境，帮助开发者优化并验证高级驾驶辅助系统和自动驾驶功能，确保在实际应用前的安全性和可靠性。其在ISO9001:2011认证下，体现了公司对产品...
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