关于Qt状态机的记录

本文详细介绍了Qt中的QState和QStateMachine类在状态管理中的应用。QState支持 ExclusiveStates 和 ParallelStates 两种子状态关系,QStateMachine基于状态图实现分层有限状态机。转换(Transition)由事件触发,可以包含动作。文章还探讨了历史状态、复合状态、平行状态和错误状态等概念,提供了一种有效管理复杂状态逻辑的方法。

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QState类为QStateMachine类提供状态。一个QState对象可以有子状态,也可以有转向其他状态的转换。状态的ChildMode属性用来设置子状态之间的关系。属性值有ExclusiveStates和ParallelStates,若为ExclusiveStates,表示子状态之间是互斥的,必须调用setInitialState()函数设置初始状态,当转换的目标是父状态时,状态机还需知道要转换到哪个子状态中。若值为ParallelStates,各个子状态之间是平行的关系,当父状态进入到一个状态,所有的子状态都进入到这一状态,当进入到一个最终子状态时,状态发出finished()信号[9]。   一个状态机的状态图如图1所示,s1,s2和s3分别表示状态机的3个状态,黑点指示的状态s1为初始状态,当接收到button.clicked信号,即用户点击按钮时,状态发生转换,并在这3个状态中循环切换。
  2.2 QStateMachine类
  QStateMachine类建立在状态图概念的基础上,提供了一个分层的有限状态机。状态机体系的整体继承关系主要分为3部分,分别是:
  (1)负责存储状态的QAbstractState接口;
  (2)负责对信号进行处理的QAbstractTransition接口;
  (3)为状态机类提供信号事件的QEvent接口。
  状态机管理一组继承自QAbstractState类的状态和继承自QAbstractTransition类的转换,这些状态和转换确定一个状态图。状态图建立后,状态机即可执行它。
  为状态机添加状态使用addState()函数,移除状态使用removeState()函数。重载onEntry()和onExit()函数可以使状态机在进入或退出某状态时进行指定的操作。
  2.3 转换(Transition)
  由一个状态到另一个状态变更的这一动作称为转换,每个状态都包含一个转换的集合。转换定义了如何对事件(Events)进行响应,Qt的信号和事件都可以触发转换。
  转换本身也可以包含动作,在转换的过程中,状态机能够执行一些动作(Action)。例如,当进入某个状态时,状态机执行onent
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