opengl绘制在屏幕坐标中固定位置的坐标轴模型

得到的绘图结果如下图所示，坐标轴的原点位置永远固定在屏幕坐标的左下角为起点（50,50）处。同时根据鼠标的移动，坐标轴模型会在其原点上旋转。

1.固定点绘制：

思路：为了在屏幕固定位置画点P，我们可以先在空间坐标上某个位置绘制一点（这一点在投影到屏幕中的位置好确定），然后再移动到相应的位置p’，使得p’投影到屏幕时位置正好为p。

 当空间投影面如上定义时，我采用的方法是：先在投影面的坐标原点o(0,0)处定义点p，这时点p映射到屏幕坐标时应显示在屏幕上的o点处。但真实的点应该定义在p’处。可见需要对其平移到p’处.那么就要计算平移距离transx,transy.

投影面的平移距离是可以根据屏幕的平移距离计算出来的。屏幕坐标o移动到p(50,50)处时，X向左平移w/2-50,Y向下平移h/2-50。由于投影面与屏幕是成比例的，一个像素对应的空间坐标长度就是20/h(或者( 宽比宽)20.0/h*w/w，他们是相同的)。因此像素移动的距离为（w/2-50,h/2-50）,则坐标移动的距离为（(w/2-50)*20/h,(h/2-50)*20/h）.

2.坐标轴绕固定点旋转：

思路：简单的旋转变化，但是由于opengl的旋转变化都是相对原点的，所以产生旋转时，要先在原点位置处进行旋转操作，后才能进行平移操作。

代码：

#include <iostream>
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