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RSS订阅原创 将odometry消息转换成path消息来实现rviz的直观可视化。（功能极简版）
将nav_msgs::odometry类型数据转换到nav_msgs::path，从而方便在rviz上查看。例如将t265的定位信息放到rviz上进行可视化观看（类似官方那个realsense-viewer的视觉效果）。
2023-06-08 10:31:29
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原创 用stable_diffusion_webui遇到CUBLAS_STATUS_INVALID_VALUE when calling cublasGemmStridedBatchedExFix 报错
用stable_diffusion_webui遇到CUBLAS_STATUS_INVALID_VALUE when calling cublasGemmStridedBatchedExFix 报错
2023-02-27 21:06:55
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原创 ROS中利用tf工具或Eigen将imu数据转换至世界坐标下
利用tf工具将ROS中机体坐标系的imu数据通过旋转矩阵的方式转换到世界坐标系中，从而方便后续的数据计算与运用。
2022-08-19 01:13:54
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空空如也
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