目标检测之：SSD

   SSD300：网络结构图

     SSD单阶段目标检测，候选框密集抽样。作为单阶段的目标检测，其速度还是比faster快很多的，但是精度还是差点。 

   SSD300共用了6层特征，进行目标检测，SSD512用了7层特征，每一层的Default box数量不同如上图分别为：4,6,6,6,4,4，4为设置的一个大正框一个小正框加上长宽比例不同的两个框，6是在4的基础上再加两个长宽比的框。

    与faster-r-cnn的anchor不同的是，SSD通过使用不同的特征层来检测不同大小的目标，每一个特征层的感受野不同，上层可以用来检测小物体，下层检测大物体。